메카트로닉스 개론

소개

본자료는 메카트로닉스에 관해 전반적으로 다루고 있는 것으로, 서론으로 시작하여 근대 산업에 활발히 활용되고 있는 센서 / 펌프 / 모터 등 자동제어 관련 개념및 구성 요소에 대해 상세히 서술 하였음.
메카트로닉스 및 관련 과목에 대해 정리하고자 하는 학생에게 추천.

목차

1. 서 론
2. 메카트로닉스의 개념
3. 자동화 및 제어의 구성요소
4. 센서의 개념 및 종류
5. 메카트로닉스의 개념 및 종류

본문내용

1. 메카트로닉스란?
1) 어원: Mechanism + Electronics
(기구/기계요소) (제어알고리듬 및 요소/전자)
2) 사전적 의미
→ 제품 또는 공정의 설계 및 생산을 최적화하는 기계공학과 전자 그리고 컴퓨터 지능제어의 상승적인 통합
3) 목표
→ 자동화, 생력화, 고속화, 정밀화를 통한 생산성과 기계(시스템)성능 향상
4) 시초
→ 2차 대전 당시 비행기 생산을 위한 자동화 기계의 아이디어(NC 공작기계)
→ 마이크로컴퓨터의 발달로 메커니즘과 일렉트로닉스의 유기적 결합이 기계의 성능을 비약적으로 향상시킴
5) 역할
→ 기구설계, 센서, 계측, 구동시스템, 시스템거동분석, 제어시스템, 마이크로프로세서시스템 등을 서로 이어줌

2. Mechatronics system을 구성하는 component
1) actuator
2) sensor
3) Input signal conditioning & interfacing
4) digital control architectures
5) output signal conditioning & interfacing
6) graphical displays

<중 략>

1) 기어 펌프
→ 외접기어 펌프, 내접 기어 펌프
2) 베인 펌프
→ 1단 베인 펌프, 2단 베인 펌프, 각형 베인 펌프, 가변 베인 펌프, 2열 베인 펌프(복합 베인 펌프)
3) 피스톤 펌프
→ 액셜형 피스톤 펌프, 레이디얼형 피스톤 펌프, 리시프트형 피스톤 펌프

2. 유압 액추에이터
1) 유압실린더
→ 유압에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 선형운동을 하는 유압요소
→ 압력과 유량을 제어하여 추력과 속도를 조절할 수 있다
2) 단동 실린더
→ 피스톤 측면적으로만 유압이 작용하므로 부하에 대하여 한 방향으로만 일을 할 수 있는 실린더
3) 복동 실린더
→ 피스톤 양측에 압력이 걸릴 수 있어서 양쪽 방향으로 일을 할 수 있는 실린더

참고자료

· 없음