기구학 4절 기구 설계 텀프로젝트

소개

모터사이클 정비리프트에 대하여 4절링크 해석을 했습니다.
워킹모델을 이용하였으며
중요 운동원리, 자유도, Grashof조건, 요동각, 순간중심, 위치 및 속도 그래프 곡선, 기계적 이득 등을 고려하였습니다.

목차

1.기구선택
2.중요 운동 원리
3.자유도
4.Grashof조건
5.요동각
6.순간중심
7.위치및속도 곡선
8.기계적이득
9.결론 및 고찰

본문내용

▶기구선택
4절 링크를 활용한 기구들 중에서 모터사이클의 정비를 위해 필요한 정비 리프트를 선택하였다.
정비리프트는 오토바이를 정비하는데 있어서 오토바이를 눈높이의 높이까지 올려주어 더 편한 자세에서 보다 능률적으로 정비하는데 사용할 수 있다.
기존에 있는 제품의 제원을 사용하였고, 허용적재하중은 600kg이며, 방식은 전기유압펌프(오일사용)이다.
▶중요 운동 원리
작동에 필요한 중요 링크 4개, 조인트 3개, 하프조인트 2개이며, Input의 각도를 조절하여 오토바이를 올릴 수 있는 높이를 조절한다.
운동방식을 조사한 결과 정비 리프트는 평행 크랭크 기구(parallel crank mechanism) 인 것을 알게 되었다. 이 기구는 평행 사변형으로 구성되는 4링크 기구로서, 고정 링크와 회전 대우를 이루는 2개의 링크는 모두 길이가 같은 크랭크가 되고, 항상 평행 이동을 하며 운동한다. 이것을 평행 크랭크 기구라고 한다.
하지만 이 경우는 받침대와 지지대부분에서 슬라이더 운동을 하므로 완벽한 평행 크랭크 기구라 부르기는 어렵다.

<중 략>

▶Grashof조건 : 이 기구는 두 부분에서 슬라이더 운동을 하므로 Grashof조건을 적용시키기에는 부적합하다 생각하여 고려하지 않았다.

참고자료

· 없음