FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

목차

1. 로봇의 정의
2. 로봇의 활동 분야
3. 실험 목적
4. FARA ROBOT의 구성
5. 주의사항
6. 명령어의 정의 및 설명
7. 작동방법
8. 시험결과
9. 시험고찰

본문내용

1. 로봇의 정의
로봇의정의: 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동 (Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계. 1985년 ISO (국제표준화 기구)에서 정의.

2. 로봇의 활동분야
① 산업
로봇은 여러 산업분야에서 광범위하게 이용된다. 초창기에는 물건 운반, 스폿용접, 페인트 분무등에 응용이 되었다. 페인트 분무 작업은 인체에 유해한 기체의 흡입 때문에 사람들에게 매우 위험한 작업이었다. 사람들은 로봇의 팔을 이용함으로써 이 위험한 환경에서 벗어날 수 있었다. 모든 페인트 분무용 로봇은 페인트 전문가로부터 분무기를 접는 방법과 그것을 올바르게 움직이는 동작 순서를 배운다. 이 동작순서는 기록되어 로봇이 물체에 페인트 작업을 할 때에는 분무 페인트 공에 의해 쉽게 움직여질 수 있는 여러 관절들을 가지고서 작업을 수행한다. 로봇은 이외에도 다양한 분야에 응용되고 있다. 예를 들어 연삭, 절삭 작업, 공작 기계의 관리, 플라스틱 산업에서의 성형이나 자동차 유리창의 본드 칠 작업, 컨베이어 위의 물체를 집어내기, 포장해서 포크리프트의 팔레트에 쌓는 작업등이다., 새로운 형식적인 응용분야로는 레이저 광선용접기와 물분사절단기가 포함된다.

② 실험실
로봇은 실험실에서도 점점 더 많이 이용되고 있다. 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시키는데 적합하다. 지금의 개발단계에서는 로봇이 수동작업을 자동으로 수행하는 데에 사용되고 있다.
전형적인 표본준비시스템은 로봇과 평형기, 배분기, 원심분리기, 시험관 꽂이와 같이 실험실장비로 구성되어 있다. 표본들은 사용자가 프로그래밍한 절차대로 로봇에 의해 한 장비에서 다른장비로 이동된다. 시스템 생산업자들 주장에 의하면 시스템은 수동조작에 비해 생산성을 향상시키고 품질을 개선하며 유해한 화학 물질로부터 인간의 노출을 감소시키는 등의 장점이 있다고 한다.

참고자료

· 없음