연세대학교, 기계공학과, 컴퓨터응용생산공학, 민병권 교수님, 숙제

소개

민병권 교수님은 숙제의 비중을 높히 주시기 때문에 (이번 학기에는 숙제 하나당 3%씩 총 10개) 숙제가 차지하는 비중이 중요합니다.
제가 올리는 숙제는 이번 학기 후반부에 나온 숙제로써 매트랩과 시뮬링크를 이용한 숙제들을 한글 파일로 작성한 레포트 입니다.
한글 파일에 시뮬링크 사진도 같이 첨부했으므로, 보시고 시뮬링크를 만드시는데 어려움이 없을 것 입니다.
7번, 9번, 10번을 모두 3% 받은 레포트입니다. 참고 하시기 바랍니다.

목차

1. 컴퓨터 숙제 7번 (한글)

2. 컴퓨터 숙제 9번 (한글)

3. 컴퓨터 숙제 10번 (한글)

본문내용

Velocity profiler와 Cutting force calculation를 수정하고 나서 시간에 따 른 속도 및 절삭력 그래프를 그리면 왼 쪽과 같다. 위의 그래프는 속도그래프, 아래의 그래프는 절삭력의 그래프이다. 1 번 문제의 목표는 속도를 1mm/s로 유 지시키는 것이다. 하지만 속도 그래프를 보면 unit step 모양의 그래프가 나오지 않는 것을 볼 수 있다.

1번 문제의 목표는 속도를 1mm/s로 유지시키는 것이다. 따라서 절삭력은 공구의 한계 값만 넘기지 않으면, 절삭력에 대한 요소는 무시할 수 있다. 2번 문제를 보면 절삭력을 25N으로 일정하게 하라고 하는데, 위의 그래프를 보면 최대 절삭력의 크기는 15.8N이다. 25N보다 훨씬 작은 값을 가지므로 1번에서 절삭력은 무시하도록 하겠다.
따라서 1mm/s를 유지하는 것이 목표가 된다. 또한 가공 길이인 10mm를 채워야하는데, 문제에서 주어진 그림1을 봤을 때 총 위치가 10mm를 약간 넘는 것은 가능하지만, 10mm가 되지 않으면 가공이 완전히 되지 않으므로 두 번째 목표는 가공 길이를 10mm~10.1mm로 정하겠다.
가공 속도와 위치를 알기 위해 위의 그림처럼 Result_3를 만들어 그래프를 속도와 위치의 그래프를 얻을 수 있다. Result_3의 그래프는 왼쪽 그림과 같다. 위의 그래프가 속도 그래프이고, 아래의 그래프가 위치 그래프이다. 위치그래프에 서 11초 부근을 확대해서 관찰하면, 최종 위치는 10.04mm로 10mm를 넘는 것을 확인 할 수 있다.

참고자료

· 없음