기술과 사회 수술로봇 발표 ppt

소개

기술과 사회라는 교양수업시간에 조별로 발표한 ppt입니다.

목차

1. 수술로봇이란?
1-1 수술로봇의 정의
1-2 수술로봇의 역사와 종류

2. 수술로봇의 장·단점
2-1 수술로봇의 장점
2-2 수술로봇의 단점
2-3 수술로봇 기술개발의 장애요인 및 극복방안

3. 수술로봇의 동향
3-1 수술로봇의 세계 동향
3-2 수술로봇의 한국 동향
 
4. 앞으로의 수술로봇

본문내용

수술로봇의 정의
수술로봇(Surgery robot) :
의사를 보조하여 수술을 수행하는 의료용 로봇

수술로봇의 역사와 종류
인공 고관절 수술
외과적 기계로써 임상적으로 처음 적용
환자의 뼈 상태 분석 인공관절 삽입 부분 가공
수작업에 비해 시간 단축 / 정확성 향상
But,수술 과정의 일부만을 자동화한 수준에서 그침

수술로봇의 역사입니다.
지금도 많이 사용중인 수술로봇 중심으로 설명해드리겠습니다.
먼저 1992년 개발된 외과적기계로써 임상적으로처음 적용된 로보닥입니다.정형외과 수술에 이용되는 수술 로봇으로서 의사가 환자의 CT 또는 X-ray 영상을 보고, 자신의 경험에 의존하여
뼈에 임플란트가 들어갈 위치를 로봇을 사용하여 수술하는 방식입니다.
이렇게 의사가 손으로 하던 수술방식과는 달리 로보닥을 이용한 수술은 올소닥(Orthodoc)이라는 소프트웨어를 이용해 수술 전 계획 수립 단계를 거쳐 고도의 정교함이 요구되는 뼈를 깎는 작업을 로봇이 하게 함으로써, 기존 수술에서 발생할 수 있는 수술 오차를 크게 낮출 수 있으며, 재수술 가능성을 크게 줄일 수 있습니다.
하지만 수술과정의 일부만을 자동화한수준에 그쳣다는 한계점을 가지고 있습니다.

참고자료

· <논문>
· IT 기반 융합형 의료 로봇의 동향, 2010, 손대일
· 국내외 의료로봇 현황과 발전방향, 2008, 박종오
· 검진용 의료 로봇 시뮬레이터 및 시스템 개발, 2011, 김덕준
· 의료용 로봇의 연구 현황과 저망, 2002, 권동수 경기욱
· 의료용 로봇의 기술개발동향, 2005, 이순요
· 임상 수술 분야에서의 로봇의 역할, 2011, 김영수 김형욱
· 의료용 서비스로봇 시스템의 현황, 2000, 권동수 김상연
· 의료 및 재활 로봇 기술의 현황과 추이, 1988, 변증남 이희영
· 의료 영상 진단용 초정밀 로봇 시스템 개발
· 새로운 진료방법의 이용시 의료책임의 기준
· 로봇을 이용한 내시경적 갑상선절제술, 2010, 박원서 민선영 고석환
· 병원에서의 원격 진료를 위한 로봇 시스템 개발, 2008, 성문현 여희주
· <서적>
· 의료지원용 로봇 기술: 기술동향 분석과 시장의 동향분석 예측, 2004, 한국과학기술정보연구원, 장태종
· 위험작업용 로봇, 2004, 한국과학기술정보연구원, 이창환