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전립선암 케이스 자궁근종 케이스 의료용 로봇 자궁근종제거술 전립선암 case study 4차산업혁명 간호 신장암 간호진단 위암 간호진단 4차산업혁명
EasyAI “수술로봇의 정의” 관련 자료
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"수술로봇의 정의" 검색결과 1-20 / 802건

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    [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트
    은 다양한 산업 분야에서 활용됩니다. 예를 들면, 제조업에서 로봇 팔로 사용되어 부품 조립, 운반, 절삭 작업 등을 수행합니다. 의료 분야에서는 수술 로봇으로 사용되어 정밀한 수술 ... 조작, 부품 조립, 운송 및 픽앤플레이스 작업에 유용합니다. 의료 분야에서도 사용되며, 병원에서의 수술 로봇이나 재활 로봇 등에 적용되고 있습니다.하지만 병렬형 로봇은 직렬형 로봇 ... 으로 표현됩니다.Work Space는 로봇이 어디까지 도달할 수 있는지를 정의하며, 로봇의 위치 및 방향을 나타내는 좌표 시스템을 사용하여 표현됩니다. 일반적으로 3차원 좌표 시스템(x
    리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21
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  • 판매자 표지 자료 표지
    의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서
    으로 추정된다. 기술적으로도 의료용 로봇은 빠르게 상용화 되고있는 것으로 보이며, 이미 재활로봇과 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야 ... 에서 로봇이 사용되고 있는 실정이다. 이 때문에, 의료로봇의 정의에 대해서도 연구자에 따라 다양할 수 있고, 국내에서는 관계부처 및 로봇협회에서도 지속적으로 논의 중인 사항으로 아직 ... 까지 명확한 기준은 제시되지 않았다고 한다.표 1. 관계부처들의 의료서비스 로봇의 정의구분개념식품의약품안전평가원(2014)기기와 환자의 상호작용이 있는 로봇식품의약품안전처(2015
    리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26
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  • 판매자 표지 자료 표지
    자신의 관심 분야를 한 가지씩 정해서 그 분야의 IT 기술 발전 동향 조사하기
    하기 어려운 미세한 손의 움직임을 증폭시켜 이전에는 어려웠던 복잡한 수술을 이제는 로봇이 대신하고 있다. 로봇수술은 주로 컴퓨터 인터페이스와 연결하여 다양한 수술도구와 카메라 ... 를 장착하고 있는 로봇 팔을 미세하게 움직여 수술을 진행하게 된다. 로봇암에 달려있는 고해상도의 3D 카메라를 통해 수술 공간의 정보를 실시간으로 시각화한다. 이를 통해 의료진은 수술 ... 부위를 세밀하게 관찰하여 수술을 진행할 수 있게 됨으로써 환자의 건강과 의료인의 수술 피로도를 낮추어 집중할 수 있는 환경을 조성할 수 있다.대장직장암절제술에서 로봇수술과 복강경수술
    리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.29
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    간호 분담주제 - 자궁근종(근층내 근종)
    호르몬 방출호르몬 작용제 등의 약물로 자궁근종으로 인한 증상을 조절할 수 있다.② 수술적 치료? 자궁근종절제술: 자궁근종만을 절제하는 방법으로 개복, 복강경, 자궁경 혹은 로봇수술 ... 이 있다.? 로봇 수술 : 복강경 수술과 유사하나 로봇 기구를 이용 하여 수술하는 방법으로, 복강경 수술보다 더 정밀하게 수술이 가능하여 유착이 심하거나 수술이 어려운 경우 더 나 ... 주제자궁근종 ? 근층내 근종내용[정의]근층내 근종이란 자궁의 평활근에 생기는 양성종양인 자궁근종이 자궁 근층내 깊숙이 위치하는 것을 말한다. 자궁근종은 근층내 근종 이외에도 근종
    리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.05.30
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    의료용 서비스 로봇 사례연구
    으로, 식품의약안전처에서는 로봇기술을 사용하는 의료용 기기 또는 시스템을 의료 서비스 로봇으로 정의하고 있습니다.의학 발달에 따른 생명연장과 고령화로 인한 의료 인력 부족이 예측 ... 를 줄일 수 있는 솔루션으로 급부상하고 있다.의료 서비스 로봇을 분류해 보면 첫번째는 수술의 전 과정 또는 일부를 의사대신 또는 함께 작업하는 로봇인 수술로봇이 있다. 두번째는 의사 ... 의 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할 등을 담당하는 로봇인 수술보조 로봇이 있다. 세번째는 가상그래픽, 햅틱 장치 등을 활용한 수술 연습 로봇인 수술 시뮬레이터이다. 네번째는 노인
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.08.14
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    의료용 로봇에 대한 내용
    을 하고 있다.의료용 로봇의 정의는 질병의 진단 및 수술 과정을 지원하거나 재활훈련 등을 도와주는 로봇이고 의료서비스 로봇은 의료 현장의 다양한 분야에 의료 목적의 고품질 서비스 ... 행위를 인간을 대신하여 수행하는 로봇으로 정의하고, 기존의 의료기기 또는 의료로봇 보다 서비스로의 범위를 확장시켜 분류체계 설정하였다.- (수술로봇) 수술의 전 과정 또는 일부 ... 의 간호사로서 관심이 가는 부분이다. 의료용 로봇이라 함은 대표적으로 수술실에서 수술을 의사 대신 진행하는 로봇이라 생각할 수 있는데 이번 과제를 통해 수술 로봇뿐만, 아니라 의료
    리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.25
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    자궁적출술 보고서(정의, 종류, 방법, 특징 등)+느낀점
    자궁적출술? 자궁적출술 정의? 복식 자궁적출술? 질식 자궁적술출? 복강경하 자궁적출술? 근처적 자궁적출술, 자궁절제술로봇정의자궁을 잘라내어 제거하는 수술. 복벽을 절개하여 제거 ... 하여 방사선 치료나 항암 치료를 시행할 수도 있다. 로봇 수술은 이러한 수술 과정을 다빈치 로봇이라는 특수한 수술용 로봇을 이용하여 시행하는 방법이다. 집도의는 수술대 옆에서 로봇을 원격 ... 으로 조절하여 수술을 진행하는데, 다빈치 로봇은 사람의 손과 같은 관절 움직임이 가능하고 3차원 입체 영상이 10배 이상 확대된 시야를 제공하기 때문에 수술 중 출혈과 주위 조직
    리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.10.31
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    기본간호학 A+ 간호로봇 보고서
    적 태도를 취하고, 간호로봇은 간호를 ‘보조’하는 역할을 수행하는 것이라고 생각할 필요가 있다.Ⅱ. 본론1. 간호로봇의 정의간호로봇이란 ‘의료용 로봇’으로, 의료현장에서 질병의 진단 ... 및 수술 과정을 지원하거나 재활훈련 등을 도와주는 로봇을 일컫는다.2. 간호로봇의 도입배경과 목적1) 도입배경급속한 고령화 및 저출산 시대의 의료 인력 부족상황을 대비하기 위해 ... 사들의 환자체크와 기록, 잡무를 대신 수행할 수 있어서 조수 역할로써 적절하다. 두 번째, 간호로봇을 이용한 수술은 로봇이라는 특성을 가지고 있기 때문에 인간 간호사의 수술보조
    리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.01.27
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    성인간호학실습 OR 복강경, 다빈치 수술 보고서
    OR 사전학습 : 주요 수술 종류(다빈치, 복강경) 방법, 주의사항▶ 다빈치 수술- 정의 : 로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것으로 기존의 복강경 수술과 같이 환자 ... 에서의 수술③-① 주수술자 : 조종 콘솔에서 로봇과 수술 기구를 조종③-② 부수술자 및 간호사 : 환자 곁에서 수술 보조④ 로봇 분리 및 상처 봉합▶ 복강경 수술- 정의 : 복강경 수술 ... 의 환부에 여러 개의 구멍을 뚫은 뒤, 복강경 수술 기구 대신 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입한 후, 의사가 콘솔에서 원격 조정하여 수술 진행하는 방식.- 치료
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02
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    [A+] 대학병원/수술실 study case_Stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정
    Case study수술실stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정(Robot assisted distal gastrectomy)=> Roun-en-Y수술간호 사례보고서1 ... 한다.> 출혈, 위공장 결장루, 변연궤양 등3. 대상자의 수술명에 대하여 학습하시오정의 및 적응증- [Robot assisted distal gastrectomy]- 정의 : 다빈치 ... (davinci) 로봇으로 배꼽주변 2.5cm 미만의 한 구멍만으로 로봇 기구를 삽입하여 이루어지는 수술이다.- 적응증 : 담낭절제술, 위절제술, 자궁경부암, 자궁내막암 등기구 및 장비
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.06
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    성인간호학실습(전립선절제술 수술과정 보고서)
    수술실 수술과정 보고서1. 수술명 : Prostatectomy, Radical(robotic)2. 정의 및 적응증로봇을 이용한 복강경 수술로 전립선 전체와 주변 조직 일부를 제거 ... 하는 수술이다. 로봇 시스템을 사용하여 외과 의사가 향상된 시력, 제어 및 정밀도로 더 정확하게 수술 절차를 수행할 수 있고, 수술 시간을 단축할 수 있다. 기존의 근치적 전립선 ... 절제술보다 훨씬 덜 침습적인 방법이다.① 병리조직학적으로 진단된 전립선 암② 임상적 국소암③ 10년 이상의 생존이 예상되는 경우④ 해당 수술에 다른 금기사항이 없는 경우1
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.09
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    수술실 임상 사례 보고서 A+, kidney cancer 문헌고찰, Nephrectomy(RAPN) 수술과정
    부분 신장 절제술 (RAPN)-장점: da Vinci robot system - 7개 자유도의 움직임을 가지는 Endowrist(로봇팔에 부착하는 초소형 수술기구), 고화질의 3 ... 수술실 임상 사례 보고서-Nephrectomy (RAPN) 환자 사례 보고서-목차Ⅰ. 문헌고찰Ⅱ. 개인력, 건강력Ⅲ. 수술 과정진단명: Kidney cancer right수술명 ... : Nephrectomy (right/partial/robotic)문헌고찰Ⅰ. 문헌고찰1. 신장암 (kidney cancer)1) 정의신장에서 발생하는 종양은 위치에 따라 신실질
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.02.02
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    의료의 질 향상을 위한 병원경영과 첨단기술 도입사례
    (VR), 블록체인 등이 많이 언급되는데 이는 이미 의료분야에 도입되어 활용되고 있는 기술들이다.? 로봇수술국내에서 2005년 서울대학교병원에서 전립선암 수술에 활용되며 처음 시행 ... 된 로봇수술은 현재는 지방 의료기관에서도 흔히 볼 수 있고 사람들에게 4차산업의 최신기술이라는 인식보다 수술적 치료의 한 방법으로 당연시되고 있는 의료기술의 하나이다. 다빈치라는 수술 ... 로봇에 장착된 카메라와 로봇팔을 환자에게 삽입한 후 의사가 이를 원격 조종하여 수술이 진행된다. 로봇수술은 카메라를 통해 3차원의 높은 해상도로 좋은 수술시야를 확보해주며, 얇
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.25
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    위암수술의 종류과 간호
    위암 수술의 종류와 간호목차 위암의 정의 위암 수술의 종류 수술 절제 범위에 따른 수술 종류 위절제술 후 간호위암이란 ? - 위에 생기는 악성 종양 - 선암이 위암의 90% 이상 ... . 복강경수술 배를 열지 않고 투관창을 통해 복강경 카메라나 기구들을 이용하여 수술 * 수술 후 통증이 적고 , 조기 회복 등의 장점 3. 로봇수술 수술자의 조작에 따라 로봇이 카메라 ... 와 기구들을 움직여 수술을 시행하는 방법으로 3D 입체 영상 , 정확한 로봇 기구의 작동으로 최신의 최소 침습 수술법수술 절제 범위에 따른 수술 종류 1. 위아전절제술 암이 위
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.25
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    안동성소병원 의료기사 공무직 입사자료 면접자료 시험자료 자기소개서 작성성공패턴
    11) 최근에 나온 새로운 의료기기들이 있으면 아는대로 설명해 보세요.12) 로봇 수술에 대해 어떤 평가를 내릴수 있나요? 지원자의 생각을 말해 보세요.13) 의료기기의 정의 ... 는 부분은 어느 부분이며 왜 그러한 편의 시설이 필요하나요?57) 다빈치 로봇수술은 어떻게 하는 수술인가요?
    자기소개서 | 573페이지 | 9,900원 | 등록일 2020.11.11
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    (인간과사회) 교재6장 등을 참고하여 자신이 과거에 했거나 현재 하고 있는 ‘노동(들)’에 대해 사회학적 개념과
    기술로 정의했다. 제4차 산업혁명은 디지털 혁명을 바탕으로 해 여러 가지 과학기술 융합이 이루어지고 새로운 변화 속도는 매우 빠르며 변화 분야는 매우 다양하게 나타난다. 제4차 ... 가지로 구분할 수 있는데 첫 번째는 ICT를 바탕으로 하는 스마트 건강관리 기술, 두 번째로 의료용 로봇 기술, 세 번째로 바이오 3D 프린팅 기술이다. 우리나라는 전자 의무 ... 다으로 이루어지고 있다. 가상현실과 증강현실은 의료분야에서 점차 더 많이 사용하는데 수련의, 해당 수술에 경험이 없는 외과 의사의 수술 교육을 제공하는 수술 시뮬레이션 시스템
    방송통신대 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.02
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    4차 산업혁명과 간호
    4차 산업혁명과 간호이름 :학번 :학과 :과목 :담당교수님 :제출 :목차? 4차 산업혁명의 정의? 4차 산업혁명의 핵심기술1) 빅데이터2) AI3) 로봇공학4) 사물인터넷 IoT ... 의 현재 진행상황? 현재 간호업무에 적용되고 있는 4차 산업혁명의 주요 기술1) U안심 알리미 서비스2) 인공지능 기술을 이용한 낙상예방시스템3) 3D 프린팅4) 로봇수술5) 병동간호사 ... 3) 3D 프린팅· 3D 인쇄로 간 장기 칩 제작 성공· 3D 프린터로 출력된 두개골의 수술4) 로봇수술· 다빈치 수술시스템은 로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.21
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  • 판매자 표지 자료 표지
    성인간호학, 담석증, Cholelithiasis
    기술의 발전으로 인하여 로봇을 이용한 단일공 담낭절제술이 새로이 시행되고 있다. 두 수술방법의 차이점은 복강경 담낭절제술(3공식)은 복부를 절개하지 않고 3개의 수술 절개창을 낸 뒤 ... 특수 카메라가 부착된 내시경과 비디오 모니터를 이용하여 화면을 보면서 시행하는 수술을 말하며, 로봇 단일공 담낭절제술은 수술용 로봇을 이용하여 배꼽 절개창만을 통해 시행되는 담낭 ... 절제술의 방식을 의미한다.논문에서 수술방법에 따른 질병 및 수술관련 특성은 두 군 간에 유의한 차이가 없었다. 조건이 비슷한 두 군의 대상자에게서 총 재원기간은 로봇 단일공 담낭
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.07
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [A+] (교수님 극찬) 성인수술응급간호학, 수술실 TLDG with billroth 2 분담주제 보고서
    이 있다.개복수술복강경 수술로봇 수술정의: 명치 끝에서 배꼽까지 피부절개를 하여 수술을 시행하고, 위절제술 및 광범위한 림프절 절제가 진행된다.정의: 복부에 작은 구멍을 만든 다음 ... , 수술 기구를 넣어 절제하는 방법.장점- 수술 후 통증이 적음- 입원 기간이 단축됨- 상처가 거의 남지 않음- 장유착의 발생이 비교적 적음정의: 로봇을 이용하여 3차원 입체 영상 ... 의 경우, 암이 위의 중간부에 있기 때문에, Billroth Ⅱ 방법을 시행하였다.▶ 위 절제 접근 방법- 위 절제의 접근 방법은 ① 개복수술, ② 복강경 수술, ③ 로봇 수술
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01
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  • 판매자 표지 자료 표지
    산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점
    , welding 로봇, painting 로봇, 조립 로봇)2세대(90년대를 시점으로) “감지와 행위를 연결하는 지능시스템”으로 일반화되어 정의. 산업용 로봇은 수술, 안내, 청소 ... 산업분야의 로봇- 로봇의 발달 과정1세대(70~80년대) 컴퓨터와 기계의 결합차원에서 “재 프로그래밍이 가능한 범용 조작기계”로 정의(EX. Pick and Place 로봇 ... , 안전, 구조 등 다양한 형태로 인간을 보조하는 서비스 로봇으로 확장.3세대(21세기) 인지기반 행위를 통한 자율 주행과 조작, 환경 및 상황 인지, 고차원 인간 로봇 상호작용, 학습
    리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.24
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2025년 07월 29일 화요일
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