물리센서실험-보고서

소개

실험1 A+받은 자료입니다.

목차

(3)-2 초음파 센서를 이용한 가속도 측정
(3)-3 이론에 의한 가속도 값
(3)-4 가속도 센서에 의한 가속도 측정

본문내용

가속도 측정값이 왜 그러한 형태가 되었는지 가능한 상세한 분석
실험에 사용한 가속도 센서 MMA7456L은 3축 가속도 센서로써 전방향 틸트 스크롤, 몸짓 인식 등을 가능하게 하는 고감도로 민감한 센서이다. 이 센서는 기울기 및 가속도 값을 실시간으로 측정하여 측정값을 무선 수신부로 송신한다. x, y, z축으로 나누어지는데 x축은 자동차의 진행방향을, y축은 자동차의 좌우방향, 그리고 z축이 중력방향을 가리킨다. 처음 실험 전 실험자동차를 고정을 시켰지만 센서결과값을 보면 0값을 나타내지 않고 y, z축은 떨림으로 인해 값이 고정이 되지 못한 것을 볼 수 있었다. 이는 민감한 센서이기 때문에 실험환경(진공,무마찰,무진동등)을 조성하지 못하여 나타나는 모습으로 생각된다. 또한x축가속도만 뽑아 그래프화한 위의 그림을 보면 매끄럽지 못하고 상하로 떨리는 모습을 볼수 있다. 변수로 작용한 점은 실험자동차가 경사면을 내려올 때 타이어와 실험레일사이에 마찰에 의한 흔들림, 벽면에 대한 충격에 의한 흔들림(이는 거의 없었지만 작용을 무시할 수는 없다), 경사면의 미세한 굴곡 등 여러 흔들림 영향이 있고, 이뿐 아니라 실험자동차가 내려오면서 공기의 저항을 받게 되는데 부드러운 층류의 유동이 아님 난류기류 형성으로 인해 저항이 생겼다고 볼 수 있다. 이밖에 여러 저항이 존재한다. 그래프에서 자동차가 경사면을 내려오기 시작하는 초반, 속도가 느릴 때는 변동성이 작다가 후에 속도가 올라가며 진동이 심해져 변동성이 급격하게 커지는 현상을 볼 수 있다. 또한 짧은 시간에 운동 특성을 측정하려 하다보니 추세적으로 보이기가 힘들다 결국 순간적인 응답 특성으로 봐야하기 때문에 이번실험에서 가속도 측정값을 특정한 평균값으로 측정하여 결론 내렸고
(측정된 가속도 값은 x방향속도가 증가하는 시간동안의 가속도의 평균으로 하였다.)

참고자료

· 없음