VHDL 설계과제 LINE TRACER

소개

아주대 논리회로

목차

1. 프로젝트 개요
1.1 목 표
1.2 문제 이해
1.3 문제 분석

2. 프로젝트 설계
2.1 라인트레이서 구성 및 작동 원리
2.2 시뮬레이션 결과 및 분석

3. 프로젝트 고찰
3.1 프로젝트 결과에 대한 고찰
3.2 참고 문헌

본문내용

1. 프로젝트 개요
1.1 목 표

▶ 적외선 센서를 사용하는 라인트레이서를 VHDL을 사용하여 구현한다.

: 라인을 인식하는 센서는 9개를 사용하며 앞에 2개의 거리 인식 센서와 정지신호를 인식할 센서 2개를 차체 바닥에 사용한다고 가정한다. 라인은 검정색으로, 다른 바닥은 흰색으로 가정하고, 센서의 입력은 검정색을 1로 흰색을 0으로 입력 받는다. 거리센서는 트레이서 앞부분의 양쪽 끝에 2개가 장착되며 10cm내에 장애물이 접근할 경우 라인을 무시하여 회피하도록 한다. 회피 후 다시 라인을 찾아 해당 라인을 따라가도록 한다. 정지센서가 점멸하면 차량은 정지한다. ‘1’일 경우 점멸한 것으로 한다.


1.2 문제 이해

▶ 라인을 인식하는 센서, 장애물과의 거리를 인식하는 센서와 정지신호를 인식하는 센서를 사용하여, 자동차가 라인에서 이탈하지 않고 주행하여야 한다.
특히 장애물을 인식하여 장애물을 피할 때, 라인을 이탈한 후 다시 라인을 찾는 동작과 정지 신호를 인식한 후 정지하였다가 다시 주행하는 동작이 라인트레이서의 코드 설계의 주요 문제이다.
그리고 라인트레이서가 라인을 정확하게 인식할 수 있도록 센서의 위치를 지정하는 문제도 중요한 문제로 보인다.

참고자료

· DigitalDesign, J.F.Wakerly 저, PrenticeHall, 2006.
· VHDL의 기초와 디지털 논리회로 설계, 백주기 저, 성안당, 2007.