[마이크로프로세스] 운전면허로봇

소개

한걸음 한걸음 취미 생활로 시작해보십시요
시작은 미천하지만 힘든 과정을 이겨내면
자신의 모습에 놀라게 될것입니다.

목차

목 차
Ⅰ. 서론
1. 개요
2. 블록도
Ⅱ. 본론
1. CPU - AT89C55
2. MEMORY - 20KByte (CPU내장형 Flash Memory)
3. SWITCHING REGULATOR - LM2575
4. OPERATIONAL AMPLIFIERS - LM324
5. NON-INVERTING D-FLIPFLOP - 74HC574
6. MOTER CONTROLLER - SLA7024M
7. STEPPING MOTOR - ORIENTIAL사 PK-243A
8. RC형 High-Pass Filter
9. NE555 Timer IC
10. SENSOR - ST-7L(수광), ST-1KL(고감도 수광)
EL-7L(발광), EL-1KL(고휘도 발광)
11. STEPPER MOTOR CONTROLLER - L297
12. AT89C2051 (신호등 회로에서 사용)
13. CPU·MOTOR·SENSOR의 동작원리
16. 신호등의 동작원리
17. 운전면허 모형트랙에서의 동작방식
Ⅲ. 결론

본문내용

지금은 한 가정에 한 대의 차량을 보유하고 있는 실정이다. 그러나 다가올 미래는 공장뿐만이 아니라, 가정에서도 가정부 로봇이나 청소 로봇등의 출현으로 한 대 이상의 로봇을 보유하지 말라는 법은 없을 것이다.
우리는 미래의 로봇산업을 매우 낙관적으로 보고 있으며 여러 가지 제어방법이 적용되는 운전면허 로봇을 생각하게 되었다.
그럼, 운전면허 로봇이라 무엇인가?
바닥에 그려진 선을 따라 주행하는 Line Tracer의 기본원리를 이용하여 운전면허 시험장의 여러 가지 코스를 주행하는 자율이동 로봇이다.
대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다.
바닥감지 센서는 적외선 센서를 사용하며 동작원리는 빛을 쏘아서 반사되는 빛의 양을 감지하여 검은색(또는 흰색)인 선과 흰색(또는 검은색)인 바닥을 구별한다. 센서부는 빛을 쏘는 발광부와 그 빛이 반사 되여 돌아오는 양을 감지하는 수광부로 구성된다.
발광과 수광 센서는 한 조를 이루며 바닥을 향한다. 밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없기 때문에 명암 차이로 선을 구분할 수 있는 것이다.
간단히 말해 원리는 센서가 오프 되는 쪽(즉, 빛 반사가 없는 쪽)의 모터가 정지되는 격이다.

참고자료

· 없음