자동제어 과열도제어

소개

자동제어 과열도제어

목차

1. 서 론
1.1 연구목적
1.2 연구내용

2. 모델링 및 이론해석
2.1 냉동사이클의 모델링
2.1.1 각 기능별 동작 및 역할
2.2 과열도제어를 위한 모델링
2.2.1 과열 (Super heating) 이란
2.2.2 과열도가 설계치 보다 높으면
2.2.3 적절한 과열도 유지
2.3 전자팽창밸브
2.3.1 전자팽창밸브의 종류
2.3.2 전자팽창밸브의 장단점
2.4 스텝모터
2.4.1 스텝 모터의 종류
2.4.2 스텝 모터의 특성
2.4.2.1 정지 각도 오차
2.4.2.2 주파수와 토크 관계 특성
2.4.2.3 스테핑 모터의 가감속 방법

3. Fuzzy 제어기를 이용한 제어기 설계
3.1 퍼지이론
3.2 퍼지 이론의 사용
3.2.1 퍼지 이론을 사용하는 이유
3.2.2 퍼지 이론의 응용분야.
3.2.3 퍼지 추론
3.2.4 퍼지 추론법
3.3 퍼지 추론 시스템
3.3.1 퍼지 추론시스템의 종류
3.3.2 퍼지 추론 과정
3.4 퍼지 제어 시스템의 설계
3.5 퍼지 제어의 특징


3.6 Fuzzy 제어기 설계
3.6.1 블록선도
3.6.2 Membership 함수
3.6.2.1 실험시의 Membership 함수
3.6.3 규칙베이스
3.6.3.1 실험시의 규칙베이스
3.6.4 데이터 베이스
3.6.4.1 실험시의 데이터 베이스

본문내용

1. 서 론
1.1 연구목적
산업기술의 발전과 쾌적한 주거환경에 대한 요구가 급증하면서 에너지절약을 위한 인버터 냉동시스템이 보편화 되고 있다. 따라서 쾌적성과 동시에 에너지 절약이 가능한 고성능, 고정도의 제어기 설계가 필수적으로 요구되고 있다.
냉동시스템의 제어방법으로는 과열도 제어와 용량제어가 널리 알려져 있다. COP 향상을 위해 과열도를 일정한 값으로 제어하고, 넓은 범위의 열 부하 변동에 대해서는 압축기의 회전수 제어를 통한 용량제어를 행함으로써 정밀한 실온 제어와 에너지절약을 동시에 꾀하는 방법이다.
에너지 절약이 가능한 과열도를 제어할 수 있는 퍼지제어기를 설계하고자 한다.
1.2 연구내용
냉동시스템의 고성능, 고정도 제어기 설계를 위해서는 먼저 시스템의 동특성을 나타내는 수학적 모델링이 필요하다. 냉동시스템은 기본적으로 압축기, 팽창기와 열교환기로 구성되고 이들은 배관을 통해 상호영향을 미치는 간섭계를 이루고 있을 뿐만 아니라 시스템이 갖는 비선형성으로 인해 명확한 동특성 파악이 어려우며 따라서 실용적인 선형 모델을 얻기가 용이하지 않다. 에너지 보존 법칙에 의한 정교한 수학적 모델링은 수치 시뮬레이션용으로는 적절하지만, 고차의 미분항을 포함하고 있어서 제어기 설계가 복잡해진다. 이런 까닭에 냉동시스템의 제어기 설계 시에는 복잡한 수학적 모델보다는 단순화된 실험적 모델을 더 선호하고 있는 것이 실제 현실이다.

참고자료

· 없음