제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 예비레포트

소개

2010년 2학기에 제어공학설계실험을 진행하며 직접 작성한 예비레포트입니다.
A받은 자료입니다.

목차

학습목표
1. 관련이론
ⅰ)아라고의 원판
ⅱ)DAQ Board
2. 생각해볼 문제
∴다양한 펄스 변조 기법
ⅰ)PCM
ⅱ)PWM
ⅲ)PPM
ⅳ)PDM
ⅴ)PFM
ⅵ)PAM
∴모터 드라이브(motor drive)

3. 참고문헌

본문내용

1. 관련이론
ⅰ)아라고의 원판
일명 맴돌이 전류라고 불리는 와전류의 발생과 존재를 증명하는 실험 장치이다. 실험에 사용되는 구리로 만들어진 원판을 통과하는 자기력으로 구성된 선이 변화를 일으켜서 전자기 유도 작용이 생성되면서 맴돌이 전류가 발생하게 되고 이런 결과로 구리로 만들어진 원판이 회전을 일으키게 된다. 이 실험 장치는 전자기의 유도 법칙을 발견하는데 큰 역할을 했다. 우선 구리로 만든 원판 위에 작은 자석을 매달아 놓고 자석을 회전시키면 구리판이 이를 따라서 회전하고 반대로 회전하면 다시 그것을 따라서 반대로 회전하는 것을 관찰할 수 있다. 이러한 결과는 자석을 회전시킬 때 자석의 N극과 S극에서 발생되는 자기력선 중 구리판을 통과하는 자기력선이 부분적으로 변화하게 되면서 전자기의 유도 작용에 의해서 이러한 변화를 막기 위한 맴돌이 전류가 발생하게 되고 맴돌이 전류와 자기력선의 사이에 플레밍의 왼손법칙에 따른 힘이 작용하게 되어 구리로 만들어진 원판이 자석을 따라서 회전을 하게 되는 결과가 발생한다. 이 실험은 프랑스의 물리학자 아라고가 1824년에 시행한 것이고 그 이후로 1831년 영국의 과학자 패러데이가 전자기의 유도법칙을 발견하는 계기가 되었으며 유도 전동기는 이러한 원리를 이용한 것이다.

ⅱ)DAQ Board
보통 외부의 하중, 압력, 온도, 습도, 속도, 가속도, 변위, 토크 당이나 아날로그 물리량 등의 신호를 내 컴퓨터 안으로 받아들일 때 외부의 신호선을 그냥 내 컴퓨터 선으로 연결만 하면 된다고 간단하게 생각할 수도 있지만 이런 원리는 생각보다 간단한 과정이 아니다. Data Acquisition Board라는 특수한 목적의 보드를 PC Slot에 삽입하여서 사용하는 것이 가장 간단한 방식이며, 이 Data Acquisition Board에는 아날로그와 디지털을 컨버터 할수 있는 시스템이나 디지털 입력과 출력과 관련된 시스템 등이 내장되어 있어서 이를 이용하여서 외부의 신호를 받아들일 수 있는 것 이다. Data Acquisition Board는 일반적으로 0에서 10볼트나 0에서 5볼트 또는 -5에서 +5 볼트 정도의 신호를 받을 수 있도록 설계 되어 있다.

참고자료

· 1)NADA (Network of Amateur Digital Astrophotography)
· http://www.astronet.co.kr/cgi-bin/zboard.php?id=tips&page=5&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=5&PHPSESSID=d91a790841739b07dab60b919dd2db0d
· 2)두산백과사전
· http://www.encyber.com/search_w/ctdetail.php?masterno=104238&contentno=104238
· 3)아이미디어
· www.imedia2u.com/board/down.asp?db_name=ctapluss2&idx=4 DAQ board
· 4)다음지식인
· http://k.daum.net/qna/view.html?qid=37YNk
· 5)알기쉬운 전자파
· http://www.emf.or.kr/dic/body2.asp?idx=231&st=eng&word=b&se=&page=1
· 6)Wikipedia, the free encyclopedia
· http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse_Frequency_Modulation
· 7)Wikipedia, the free encyclopedia
· http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-amplitude_modulation
· 8)Wikipedia, the free encyclopedia
· http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-density_modulation
· 9)Wikipedia, the free encyclopedia
· http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation
· 10)Wikipedia, the free encyclopedia
· http://en.wikipedia.org/wiki/Motor_controller