엔코더 예비보고서

소개

스태핑모터의
정의, 용도, 동작 원리, 종류, 인크리멘탈형과 앱솔루트형,
실제 판매되는 엔코더 조사

목차

⑴. 엔코더
⑵. 용도
⑶. 동작원리
1.빗살의 흰 부분은 빛이 통과하는 부분이고 검은 부분은 차단된다.
2.가운데 원형으로 흰 부분은 샤프트(축)자리이다.
4.이축을 모터의 축과 연결하여 속도 비와 펄스수를 연산하면 위치제어, 길이제어, 속도제어 등이 가능해 진다.
5.모델에 따라, 단상. A상/B상.A상/B상/Z상으로 나누어 진다. Z상은 자기자리(원위치)인식용으로 사용된다.
⑷. 엔코더의 종류
② 펄스엔코더의 구조
③ 펄스엔코더의 적용
⑸. 인크리멘탈형과 앱솔루트형
① 인크리멘탈형 엔코더
② 엡솔루트형 엔코더
⑹. 실제 판매되는 엔코더 조사
① 인크리멘탈형
② 앱솔르트형

본문내용

엔코더(Encoder)
⑴. 엔코더
복수개의 입력단자와 출력단자를 갖는 장치로서 하나의 입력단자에 신호가 가해졌을 때 그 입력단자에 대응하는 출력단자의 조합에 신호가 나타나는 것. 즉, 하나의 신호를 몇 조의 신호로 바꿔서 출력하는 회로이다.
엔코더란 전자보륨이나 모터 같은 회전하는 물체의 도는 방향과 속도를 검출 해 내는 목적으로 쓰는 것으로서 회전축을 돌릴 때 좌,우를 판별할 수 있는 2개의 펄스 신호가 속도에 비례해서 나오는 것이다.
옆의 그림에 나타낸 것과 같이 위상을 달리하는 신호가
발생하는데 1바퀴가 돌아가는 중에 여러 개의 펄스가 발생 하게 되는 것이다.
좌로 돌릴 때와 우로 돌릴 때 두개의 단자에서 나오는
펄스의 위상이 그림과 같이 차이가 남으로 해서 회전
방향을 판별 할 수가 있고 돌리는 속도에 따라서 초당 나오는 펄스의 개수가 변화함으로 이것을 이용하면 회전방향과 회전수를 읽어 낼 수가 있다.
엔코더 내부적으로 어떤 지정된 위치를 판단하는 방법도 있는데 1바퀴가 돌아가는 중에 어떤 위치에는 두개의 펄스가 중첩되게 하는 식으로 펄스가 발생하게 해 놓은 것도 있어서 그런 것을 이용하면 1바퀴가 도는 중에 어떤 위치에 와 있는가도 판단할 수가 있다.
내부에서 펄스가 발생되는 원리는 홈이 파여진 자석 원판에 홀센서 2개를 배치해서 신호를 발생하는 방법이 있고 빛을 이용하는 것으로, 역시 홈이 파여진 원판에 적외선 센서를 조합한 것도 있는데 발생하는 파형은 같은 것이다.
⑵. 용도
엔코더는 회전각도, 위치 이동 량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 linear 엔코더와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 로타리 엔코더가 있다.

참고자료

· 없음