로봇 기술 및 특허동향

소개

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목차

1. 서비스로봇의 핵심기술 동향
1-1. 위치인식 기술
1) 비이콘
2) 거리 측정용 초음파 센서
3) 맵매칭(Map Matching)
1-2 이동기술
1) 바퀴주행
2) 트랙주행
3) 2족보행
1-3 제어기술
1) 위치제어
2) 힘제어
1-4. 상호작용기술
1) 인식기술
2) 표현기술(감정표현)
1-5 네트워크기술
1-6 지능기술(추론 및 학습)
1) 동작 및 조작계획 기술
2) 작업계획 기술
3) 환경에 대한 추론기술
4) 문제해결 기술
5) 자가학습기술
2. 국내 특허동향(지능형로봇 중심)
2-1 기구 기술 분야
2-2 제어기술 분야
2-3 감지 및 요소부품 기술 분야
2-4. 인간-로봇 인터페이스 기술

본문내용

1. 서비스로봇의 핵심기술 동향
- 로봇의 관련기술은 범위가 매우 포괄적이고 다양하여 구체적으로 규정하기가 어렵지만, 위치인식기술, 엑츄에이션을 기반한 이동기술, 제어기술, 얼굴인식과 표정인식 등의 인간․로봇상호작용기술, 네트워크 기반기술, 메카니즘, 감지, 인지, 감성기술 등을 포함한 자율지능기술까지 총 6개 분야로 나눌 수 있다.

1-1. 위치인식 기술
- 현재 로봇이 실내에서 자신의 위치를 인식하는 방식은 크게 ‘비전 기반의 로봇 위치 인식시스템’과 ‘인공지표(Artificail Landmark)기반의 위치인식 시스템’ 두 가지로 나눌 수 있으며, 이 분야의 국내 연구는 그다지 많은 성과를 나타내지 못하고 있으며, 2007년 8월에 발표된 나인티시스템의 ‘고성능 위치인식센서’가 최근의 대표적인 성과라 할 수 있다.
▶ 비전(Vision) 기반의 로봇 위치 인식시스템
- 로봇에 장착된 카메라의 영상정보를 분석하여 위치를 인식하는 기술로서, 로봇도 인간처럼 실내의 사물의 위치와 벽면 등의 다양한 환경을 인식함으로써 스스로 이동경로를 설정하는 가장 고차원적인 기술이지만, 아직은 비교적 고가이며 상용화도 되지 않은 실정이다. 원인은 조명의 변화에 따라 사물의 형태를 인식할 소프트웨어 개발에 어려움을 겪고 있고 인식에 요구되는 하드웨어 사양도 매우 높은 수준이 요구되기 때문이다. 업계 관계자들은 이 같은 영상정보로만 위치를 인식하는 로봇의 상용화 시기를 2010년대 초반으로 전망하고 있으며, 상용화가 되더라도 당분간은 HW사양 때문에 고가제품군에만 적용될 것으로 예측되고 있다.
▶ 인공지표(Artificail Landmark)기반의 위치인식 시스템
- 이는 로봇이 활동할 일정한 실내 공간에 미리 위치값을 나타내는 표식(landmark)을 설치하여 인식하는 방식으로, 인공지표는 비전 방식에 비해 기술적으로 간단하고 제품가격도 저렴하여 이미 로봇시장에 적용되기 시작하였다. 로봇에게 위치를 알려주는 인공지표는 일반적으로 적외선, 초음파, 전파(RF)를 이용하고 있으며 이미지처리를 위한 프로세서가 필요하다.

참고자료

· 없음