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라인트레이셔 설계

라인트레이서의 정해진 주행선(검은색)을 따라 움직이는 단순한 기능에 어두운 곳에서 적외선센서가 이를 감지하여 라인트레이서 앞에 장착된 LED가 켜지고 밝은 곳에서는 자동으로 꺼지게 하는 기능을 추가한다
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최초등록일 2010.10.13 최종저작일 2008.11
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라인트레이셔 설계
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    소개

    라인트레이서의 정해진 주행선(검은색)을 따라 움직이는 단순한 기능에 어두운 곳에서 적외선센서가 이를 감지하여 라인트레이서 앞에 장착된 LED가 켜지고 밝은 곳에서는 자동으로 꺼지게 하는 기능을 추가한다

    목차

    1. 실험목적
    2. 제한요소 및 문제분석
    3. 개념설계
    4. 전체 시나리오
    5. 상세설계
    6. 역할분담
    7. 개발일정
    8. 프로그램 소스
    9. 구현내용 (사진)
    10. 응용분야
    11. 느낀점

    본문내용

    1. 실험목적
    라인트레이서의 정해진 주행선(검은색)을 따라 움직이는 단순한 기능에 어두운 곳에서 적외선센서가 이를 감지하여 라인트레이서 앞에 장착된 LED가 켜지고 밝은 곳에서는 자동으로 꺼지게 하는 기능을 추가한다.
    실제 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 회로를 이해 할 수 있도록 한다.

    2. 제한요소 및 문제분석
    조도센서를 장착하여 밝은 곳에서는 LED가 자동으로 꺼지고 어두운 곳에서는 LED가 자동으로 켜지게 해야 하는데, 조도센서가 없다.
    회로를 보며, 센서부를 설계해야 하는 데, 복잡하다.
    자칫 실수하면 라인트레이서가 제대로 작동하지 않을 수 있으므로 주의해야 한다.

    3. 개념설계
    라인트레이서의 구조는 주로 8비트의 저렴한 CPU와 DC모터나 스테핑모터, 적외선센서 등으로 이루어지며 여기서 적외선센서는 보통 2조 (1조는 적외선센서 - 발광부와 수광부) 이상 사용되는데 그 이유는 바닥에 그려진 선을 원활히 따라가기 위해서이다.

    [움직이는 과정]
    적외선센서를 이용한 주행선 감지 ⇒ 구동에 유용한 정보 ⇒ CPU에서 처리 ⇒ 모터회전

    라인트레이서가 정해진 검은색 주행선을 따라 움직여야 하므로 광센서를 이용하여 반사광을 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광이 없을 때(검은색 선에 센서가 위치할 경우)는 라인트레이서가 정지할 수 있게 한다.
    이는 밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없는 원리를 이용한 것이다.

    참고자료

    · 없음
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