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MATLAB

"MATLAB"에 대한 내용입니다.
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최초등록일 2010.07.29 최종저작일 2010.07
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MATLAB
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    목차

    ▣UFSS (무인잠수정) 에 대한 설명

    ▣K1과K2가 같을 경우 Heading Control System 설계

    ▣ UFSS 정에 대하여 K2=0 ,퍼선트 오버슈트 30%, 정착시간이
    5초가 되도록 보상기를 설계

    ▣Heading Control System 주&부루프 피드백 보상

    본문내용

    1.무인 탐사선
    Unmanned Free-Swinging Sumersible Vehicle
    1-1.Layout 및 Schematic
    1-1.Layout 및 Schematic
    ▶ 4자 유도운동을 제어 할수 있도록 4개 추진 유니트 이용
    ▶ 2개유니트는 수평 방향으로 전진 과 선회운동을 제어
    ▶ 경사 45도의 2개 유니트는 수직 운동과 횡진 운동을 제어
    1-2.동역학적 구동원리및 회로구성원리
    ▶ 부양부분의 Mechanism
    실린더를 이용해 공기탱크
    역할을 하는 케이스부분의 공기
    량을 조절함.
    ▶추진부의 Mechanism
    공압으로 회전실린더의 회전
    력을 얻어 프로펠러로 추진력을
    발생시킴.
    1-3.입출력 정의 및 Transfer function
    2.Heading Control system
    Unmanned Free-Swinging Sumersible Vehicle
    *
    방향제어 시스템
    ▶K2 = K1 의 경우,10% 오버슈트를 가지는 K1의 값을 구하여라
    ▶MATLAB 을 사용하여 위의 과정을 반복하여라.
    2.도전문제 B
    목 적
    2.Heading Control system
    시스템의 변환 과정
    *
    직렬이기때문..
    2.Heading Control system
    시스템의 변환 과정
    *
    합점을 지나서 합쳐질려면 전방향에서는 그대로 들어가고 역방향에서는 1/K로 들어간다.
    2.Heading Control system
    K1=K2S 이기 때문에 S만 남는다.
    시스템의 변환 과정

    참고자료

    · 없음
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