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창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇) 자료입니다. 교육과학기술부 주최 2009 창의적공학설계 대회 출품작입니다.
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최초등록일 2010.05.23 최종저작일 2009.11
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창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)
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    소개

    창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇) 자료입니다.
    교육과학기술부 주최 2009 창의적공학설계 대회 출품작입니다.

    목차

    서론
    Hardware
    자율임무수행을 위한 주요 기능
    안전 기구의 구성 및 동작
    카메라 감시 및 실시간 추적
    객체 추적

    본문내용

    서론
    최근, 군사용으로 지능로봇의 역할이 증대되고 있다. 기존의 4족로봇들의 문제점인 자율 수행 능력과 기동성 면에서 발생하는 단점을 보완하여 비젼센서를 통해 자율 임무 수행 능력을 높이고 스프링을 통해 빠른 기동성을 갖는 로봇을 저비용으로 해결 할 수 있는 방법을 연구했다.

    Hardware
    다리 설계시 기동성 향상을 위해 모터의 힘만을 사용하는 것이 아니라 추가적으로 스프링의 힘을
    더했다. 스프링의 종류에는 판스프링, 암축스프링, 인장스프링이 있는데 이중 우리가 만들 로봇의
    하드웨어에 가장 적합한 스프링은 인장스프링이었다.

    참고자료

    · 없음
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