BRONZE
BRONZE 등급의 판매자 자료

청소로봇 졸업작품

청소로봇 졸업작품 보고서입니다. 졸업작품 전시회에 나가서 우수작품으로 선정된 것입니다.
20 페이지
한컴오피스
최초등록일 2010.05.23 최종저작일 2009.10
20P 미리보기
청소로봇 졸업작품
  • 미리보기

    소개

    청소로봇 졸업작품 보고서입니다.

    졸업작품 전시회에 나가서 우수작품으로 선정된 것입니다.

    목차

    1. 작품개요

    1.1 작품선택배경
    1.2 작품목표
    1.3 작품구상

    2. 작품내용

    2.1 작품제작일정
    2.2 작품내용
    2.3. 작품결과

    4.결과

    4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
    4.2 고찰 및 결론

    ※ Appendix(작품 메뉴얼)

    본문내용

    1.1 작품선택배경

    점차 사회는 기존의 3~4인이 생활하던 소가족 형태가 아닌, 1~2인의 소가족형태로 바뀌고 있다. 또한 늘어가는 고령화시대와 여성들의 경제적 활동으로 여성들은 가사 일에서 벗어나고 있다. 이미 가정주부라고 불리는 여성보다 골드미스, 알파걸과같이 경제적인 활동을 하는 여성이 늘어나고 있다. 그 밖에도 혼자 사는 싱글족들이 늘어나고 있다. 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.

    청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련된 마이크로프로세서 응용, 센서 활용, 모터 제어, C프로그래밍, 회로설계 등 많은 복합적인 분야의 기술을 다뤄 볼 수 있고, 실제로 산업체에서 응용 가능한 기술을 습득 할 수 있다.

    1.2 작품목표

    - 최소한의 센서를 통한 안정적인 주행
    - 일반 진공청소기와 같이 강력한 흡입력을 바탕으로 구동
    - 작품 개발을 통해 기술을 습득

    1.3 작품구상


     주제어부(MCU)
    로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 One-Chip 마이크로프로세서인
    C8051F120을 사용하여 제작한다.

     모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR)
    로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로으로 STEP Motor 를 사용하여 제작
    한다. 또한, 청소를 담당하는 부분의 모터는 흡입모터를 달아 진공상태를 만든다.

     센서부(GP2D120)
    센서는 장애물을 감지하여 MCU에게 값을 넘긴다. MCU는 ADC를 통해 아날로
    그의 값을 디지털로 변환한다.

    참고자료

    · 없음
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      이 자료를 통해 새로운 인사이트와 지식을 얻을 수 있었습니다. 내용이 풍성하여 과제 작성에 큰 도움이 되었습니다. 계속해서 좋은 자료를 기대합니다! 감사합니다.
    • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

      해피캠퍼스 FAQ 더보기

      꼭 알아주세요

      • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
        자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
        저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
      • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
        파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
        파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

    함께 구매한 자료도 확인해 보세요!

    찾으시던 자료가 아닌가요?

    지금 보는 자료와 연관되어 있어요!
    왼쪽 화살표
    오른쪽 화살표
    문서 초안을 생성해주는 EasyAI
    안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
    저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
    - 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
    - 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
    - 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
    이런 주제들을 입력해 보세요.
    - 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
    - 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
    - 작별인사 독후감
    해캠 AI 챗봇과 대화하기
    챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
    2025년 08월 03일 일요일
    AI 챗봇
    안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
    8:38 오후