실험7 적외선 센서 실험 보고서

소개

실험의 목적
(1) 적외선 센서의 동작을 이해한다.
(2) 실험 장치에 장착된 적외선 센서를 이용한 제어 기능을 익힌다.

목차

1. 실험제목 :
3. 실험 내용 개괄
4. 실험 방법
5. 결과 기술
6. Discussion

본문내용

3. 실험 내용 개괄
A. 실험의 목적
(1) 적외선 센서의 동작을 이해한다.
(2) 실험 장치에 장착된 적외선 센서를 이용한 제어 기능을 익힌다.
응용실험 1
실험 장치의 각 센서의 상황을 검사하여 각 센서의 상황을 BAR_LED에 출력
응용실험 2
IR 센서들 중 하나를 선택하여 센서의 반사된 빛의 양에 따라 해당 위치의 모터의 속도를 조절


B. 하드웨어에 관한 간략한 설명
적외선 센서
우리 실험 장치에 사용된 광학센서는 적외선 발광부로 EL-1KL3를, 수신부로 ST-1KLA를 사용하였다. 송신부인 EL-1KL3의 최대정격을 보면 순전류는 100mA로 되어있다. 이 전류는 상시 흘릴수 있는 전류의 최대값이므로 안전성을 고려하여 절반인 50mA를 흘리려면 5V인 경우, 100Ω 정도를 직렬로 연결하여 구동하면 될 것이다. 펄스로 구동할 경우는 10msec의 간격으로 100usec 동안 1A를 흘릴 수 있고 되어있다. 펄스구동을 위해서는 타이머를 사용해야 하므로 타이머를 배우고 전 과정이 끝나 마이크로로봇을 제작할 경우에 펄스 구동을 하도록 한다. 펄스 구동 시는 출력을 높여 센서감도를 높이고, 외란광의 영향을 줄이기 위해 송신부의 연속통전 최대전류보다 많은 100mA의 2배인 200mA 정도의 전류가 흐를수 있도록 22Ω의 저항을 직렬 연결하여 펄스구동을 하도록 한다. 펄스 구동 시는 적외선센서를 연속적으로 구동하면 센서가 파괴될 수 있으므로 최대 지속 시간 100us 이내의 펄스로 구동해야 한다. 펄스의 지속시간은 송신 개시 후 소프트웨어적으로 일정 시간 후에 송신전력을 차단하는 방법으로 결정한다.

적외선 센서에 사용된 AD 컨버터(AD10158)
ADC10158은 DB7-DB5에는 “011” (Right-Big Endian Byte order, 8 bit 변환, Unsigned)을 DB4-DB0 (MA4-MA0)에 AD 변환을 할 Channel 선택 값으로 IR 센서 번호를 지정하여 write 한 뒤, 상위 바이트, 하위 바이트에 걸쳐 두 번으로 나누어 선택한 채널의 현재 전압을 읽을 수 있다.

참고자료

· 없음