Matlab simulink 연습

소개

Matlab simulink 활용 및 사용방법에 대한 예제를 중심으로 설명

목차

(1) 시뮬링크의 시작
- 시뮬링크 시작방법

(2) 예제 Block Diagram 작성
- controller 부분
- plant 부분
- 최종결과 및 부가 설명

본문내용

1. 시뮬링크의 시작
매트랩을 시작하여 command 창에 >>simulink 를 명령하여, 시뮬링크를 시작한다.

위 <그림1>에서 좌측의 창은 Simulink Library Browser 를 나타내며, 풀다운 메뉴에서
File > New 를 선택하여, 새로운 윈도우 창을 연다.
이제 좌측의 윈도우 창에 설계한 블록다이어그램을 라이브러리 브라우져에서 선택하여 옮겨 표시 할 수 있다.

2. 시뮬링크 예제 블록다이어그램 작성
예제의 블록 다이어그램은 시뮬링크 매뉴얼에 있으며, PID제어기를 구비하고 있는 이차 프랜트로, 크게 두가지 부분으로 나눌 수 있다.
Controller와 Plant가 그것이며, Contoller의 경우에 PID제어기가 포함되며, Plant 부분은 전달함수 형태로 나타 낼 수 있는 2차 시스템이다. PID 제어기가 부착된 Plant를 설계함에 있어서 두가지 방법이 있으며, 각가긔 방법은 먼저 제어기와 플랜트를 모두 풀어서 작성하는 방법과 다른 하나는 그 형태를 단순화 시켜 하나의 다이어그램에 각각의 내용을 넣을 수 있는 방법이 있다.

(1) Controller작성 (PID 제어기와 스텝입력)
컨트롤러의 PID 제어기이므로 관계식은 아래와 같이 낼 수 있다.

즉 PID특성을 가지는 제어기를 나타내며, 각각을 시뮬링크에서 블록다이어그램으로 표현 할 수 있다. < 그림 2>에서 아래 PID 제어기를 같은 입력이지만, 다른 스코프에 출력을 물려 놓았다. 두 가지의 Gain 값이 같다면, Scope에서 나타나는 그래프의 형태는 같은 형태일 것이다.

참고자료

· 없음