2009 자동화전시회 감상문

소개

2009 자동화전시회 감상문

목차

1. 개 요
자동화 시스템으로 작동되는 다양한 로봇팔
2.참관의 주안점
3.상세설명
(1) 진공핸들링 시스템 (독일 슈말츠 주식회사)
(2) 휴머노이드 (NT 리서치)
* 근력 강화용 입는 로봇 RoboWear R2
* 고속 데이터 글러브 ROMAN Glove
(3) 영상처리
* NON-STOP 외관검사 로봇(NT리서치)
(4) 레이저 어플리케이션
* Laser welding Application
* Laser cutting Application
4. 토의
5. 소감 및 결언

본문내용

1. 개 요
자동화 시스템으로 작동되는 다양한 로봇팔
2.참관의 주안점
많은 자동화시스템 중에서 메카트로닉스적이고 다양한 방법으로 응용되는 로봇팔을 주로 해서 전시회를 관람하였다.
3.상세설명
(1) 진공핸들링 시스템 (독일 슈말츠 주식회사)
j.schmalz gmbh는 현대적이고 미래 지향적인 회사로, 진공부품, 진공 핸들링 시스템, 진공 클램핑 시스템의 개발 및 생산 그리고 판매를 담당하고 있다.
슈말츠의 진공기술은 생산공정중의 클램핑 또는 이동 및 이송이 이루어지는 모든 영역에 바탕이 되어왔다. 혁신성, 높은 생산품질, 경쟁력 있는 서비스와 아이디어는 자사의 성공비결의 근간이 되어왔다.
이 진공기술은 물건의 이동 및 이송 시 기존의 로봇 팔 같은 경우엔 물건의 재질이나 강도, 형태에 따라 로봇팔의 힘이나 손 모양을 제어해주어야 한다.
하지만 진공 핸들링 시스템은 물건을 흡착하여 들어올리기 때문에 재질이나 모양에 구애받지 않는다.
튜브리프팅장치의 경우 손잡이 부분에 특허를 받은 핸들링시스템을 적용해 힘 들이지 않고 장치를 움직일 수 있게 만들었다. 또한 현장에서 발생할 수 있는 전원 차단 등의 이상 발생 시 작업자의 안전을 위해 위로 들어올려진 작업물이 저속으로 바닥에 내려지게 하고 있다. 한편, 진공리프팅장치의 경우 유리나 강판 등 대형 판재들을 한 명의 작업자가 간단한 손동작만으로 원하는 곳에 옮겨둘 수 있게 한다. 이 장치 역시 전원 차단 시 작업자의 안전을 최대한 고려해 들어 올려진 판재가 그 상태를 유지할 수 있게 하는 기술이 적용돼 있다.
진공패드 역시 타사의 일반적인 제품 대비 흡착력과 내구성면에서 탁월한 성능을 보여준다. 특히 파레타이징로봇 등에 장착돼 목재, 메탈시트, 플라스틱 등을 들어 나르는 역할을 해주는 그리퍼시스템은 접촉면에만 힘을 집중시키는 지능적인 작업이 가능한 것이 특징이

참고자료

· 없음