도심지 군사작전을 위한 3차원 GNSS/Multi-Array PDR통합플랫폼 개발 (Development of Integrated Platform Consisted of 3D GNSS and Multi-Array PDR for Urban Military Operation)

서지정보

· 발행기관 : 대한공간정보학회
· 수록지 정보 : 대한공간정보학회지 / 26권 / 2호 / 11 ~ 19페이지
· 저자명 : 송석진, 장용구

초록

최근 전투형태의 변화로 현대전은 전면전이 아닌 국지적 도발, 테러 등 다발적이고 소규모전의 형태로 전개되고 있다. 따라서 도심지 또는 인구 밀집도가 큰 지역에 대한 군사 대응 능력이 중요해지고 있다. 본 연구에서는 위성항법시스템, 보행자추측항법, 초광대역통신 센서를 활용하여 지상, 지하, 실내 등 어떠한 공간에서도 이동체의 위치를 확보할 수 있는 3차원 정밀 측위 알고리즘 연구를 수행하였다. 또한, 지상·지하·실내공간에서의 3차원 측위를 위한 위성항법시스템/보행자추측항법 기반의 센서를 개발하고, 3차원 정밀 측위 알고리즘을 탑재한 통합플랫폼을 개발하였다. 통합 플랫폼의 측위 성능을 테스트한 결과 1차 테스트에서는 수평오차는 평균 4.165m, 수직오차는 평균 1.440m가 나왔으며, 2차 테스트에서는 수평오차는 평균 3.274m, 수직오차는 평균 2.859m의 결과가 나왔다. 이 연구결과는 향후 도심지 군사작전 수행 시 통합플랫폼을 장착하여 작전수행병의 위치를 실시간으로 모니터링하는 관제플랫폼 구축에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

영어초록

Due to recent changes in the form of combat, modern warfare is being deployed in the form of multiple, small-scale battles, such as local provocations and terrorism. Therefore, military response capability is becoming more important in urban areas or areas with high population density. In this study, a 3D precision positioning algorithm study was carried out, which can detect the position of a moving object in any space, such as in a ground, underground, or indoor space, using global navigation satellite system(GNSS), pedestrian dead reckoning(PDR), and ultra-wideband(UWB) sensors. In addition, a GNSS/PDR-based sensor for 3D positioning in ground, underground, and indoor spaces was developed, along with an integrated platform equipped with the 3D precision positioning algorithm. As a result of testing the positioning performance of the developed integrated platform, the horizontal error was 4.165m and the vertical error was 1.440m in the first test. In the second test, the horizontal error was 3.274m and the vertical error was 2.859m. The results of this study can contribute to the establishment of a control platform to monitor the location of military operations personnel in real time by installing an integrated platform in urban military operations in the future.

참고자료

· 없음