고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발 (Development of the Underwater Cleaning Robot Platform for a Higher Efficiency)

서지정보

· 발행기관 : 한국동력기계공학회
· 수록지 정보 : 동력시스템공학회지 / 21권 / 3호 / 74 ~ 84페이지
· 저자명 : 서진호, 이정우, 김종걸, 최영호, 최일섭

초록

이 논문은 제조현장에서 보다 높은 효율성을 위한 수중청소로봇 플랫폼 개발을 제시한다.. 현장 작업자는 지금까지 수조 내 물을 배수 한 후 직접 들어가서 슬러지를 청소하였고 이러한 방법은 제품 제조과정에서 나오는 유독 화학물질로 인해 때때로 위험하다. 게다가 물을 빼고 다시 채우는 시간이 오래 걸린다. 그러나 로봇청소 작업은 물을 배출할 필요가 없으므로 시스템을 멈추지 않고 언제든지 슬러지 청소작업을 적용할 수 있다. 또한 작업자가 슬러지 탱크를 직접 들어갈 필요가 없으므로 안전사고를 예방할 수도 있다. 본 논문은 수중청소로봇 플랫폼의 설계 및 개발을 통하여 산업현장에서 적용될 수 있는 청소작업의 성능을 보여준다. 그리고 이러한 결과는 개발된 수중청소로봇이 다른 산업용 저수조를 청소할 수 있는 우수한 가능성이 있음을 보여준다.

영어초록

This paper presents the development of the underwater cleaning robot platform for a higher efficiency in manufacturing industry. Human operators directly go into the cistern and clean sludge after drainage of the water so far. It is sometimes dangerous because of the harmful chemical materials from the product making process. In addition, it takes long time for water drainage and supplying it back.
However, the robot cleaning operation does not need to drain water so that it could be applied to the sludge cleaning work at any time without the plant pause. Moreover, it can prevent the safety accidents because human operators are not necessary to enter directly the sludge cisterns. This paper shows the performance of cleaning work that can be applied in the industrial field through the design and development of underwater cleaning robot platform. And these results demonstrate that the developed underwater cleaning robot has great possibilities to clean other industrial water cisterns.

참고자료

· 없음