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K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토 (A Feasibility Study of Autonomous Driving and Unmanned Technology of Self-Propelled Artillery, K-9)

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최초등록일 2025.07.17 최종저작일 2021.10
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K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토
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    • 🔬 국방 기술의 혁신적인 접근 방법 제시
    • 🤖 인구절벽 대응을 위한 자율주행 무기체계 연구
    • 🛡️ 군사적 대비태세 강화를 위한 실용적 제안

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    서지정보

    · 발행기관 : 한국전자통신학회
    · 수록지 정보 : 한국전자통신학회 논문지 / 16권 / 5호 / 889 ~ 898페이지
    · 저자명 : 구건우, 윤동호

    초록

    현재 대한민국의 인구절벽 현상으로 인한 한국군의 군 병력부족으로 대한민국의 심각한 국방 공백이 발생될 수 있는 상황이다. 따라서 인구감소로 인한 대한민국의 국방 공백을 해결하기 위해 한국군은 보병을 제외한 기계화 부대에 재편된 인원을 축소시키고 자율주행화하여 국방 공백을 상쇄해 유사시 북한군이 한국군에게 행할 수 있는 군사적 도발 및 선제공격에 대비하는 정책을 펼칠 가능성이 있다. 본 논문에서는 우리 군이 기계화 부대에 재편된 자주포와 같은 무기체계들에 있어 자동화와 자율주행화로 인원을 감축시킬 때 K-9자주포의 자율주행 및 진지배치에 관한 운용 가능성을 확인하고 K-9자주포의 자율주행화와 이에 따른 운용방법과 그 필요성 및 타당성을 간단한 자율주행이 가능한 K-9자주포 모형 로봇으로 위의 내용을 모사하여 설명하였다. 그리고 자율주행이 가능한 실제 K-9자주포를 실전에 배치하였을 때 나타날 수 있는 문제점을 예측하여 서술하였다.

    영어초록

    Currently, due to the demographic cliff phenomenon of the Republic of Korea, a serious defense vacuum could occur due to the lack of south korean military personal strength. As a result, the south korean military is a possibility to implement the polices the prepare for military provocations and preemptive strikes by the north korean military while resolving the south korean defense vacuum caused by the shrinking population. it is seems looks likes that the only way for the south korean military to solve the shortage of personal strength due to the population decline is to reduce the number of Mechanized Units(MU) other than, infantry and automate, autonomous driving the weapons system of the Mechanized Units(MU). in this paper proposes the use of the virtual autonomous driving the self propelled artillery K-9’s self selection of the position and occupation of position and self positioning in the position. and at the same time in this paper, the self propelled artillery K-9 model robot is used to simulate and the explain about the operation method, necessity and feasibility the self propelled artillery K-9. In addition, this paper predicted the problems that would arise if the south korean military deployed autonomous driving self propelled K-9, in real combat.

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