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선택적 지수 평활화 방법을 통한 해상 다중경로 환경의 저고도 표적 고각 추정 연구 (Research of Selective Exponential Smoothing Method for Estimating Low-Altitude Target Elevation in Marine Multipath Environment)

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최초등록일 2025.07.17 최종저작일 2022.09
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선택적 지수 평활화 방법을 통한 해상 다중경로 환경의 저고도 표적 고각 추정 연구
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    • 🛰️ 레이다 고각 추정의 정밀한 기술적 접근법 제시
    • 🌊 해상 다중경로 환경에서의 특수한 표적 추적 방법론 연구
    • 📊 선택적 지수 평활화를 통한 고각 추정 정확도 개선 방법론

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    서지정보

    · 발행기관 : 한국정보기술학회
    · 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 20권 / 9호 / 115 ~ 123페이지
    · 저자명 : 권대현, 고현우, 홍성원, 조병래, 김관성, 김찬홍

    초록

    레이다는 표적 탐지, 추적을 통해 표적의 거리, 방위각, 고각, 속도 정보를 획득한다. 다중 빔 레이다는 일반적으로 모노펄스 방식을 사용하여 방위각, 고각 정보를 추정한다. 이때, 레이다로 장거리에 있는 표적을 탐지, 추적할 경우 표적의 고도에 비해 거리가 매우 멀어서 고각은 작아지게 된다. 이런 경우 표적 고각이 왜곡되는 다중경로 현상이 발생하게 되므로 이 현상을 모델링하여 고각을 추정하게 된다. 그러나 표적의 고각이 0에 가까울 경우 다중경로 고각 추정 방법의 특이 경우로써 고각 추정오차가 커지는 현상을 발견하였다. 이러한 특이 경우에만 선택적으로 지수 평활화 된 고각을 사용한다면 고각추정의 정확도를 높일 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 해상 환경에서 표적 실험을 통해 그 성능을 검증하였다.

    영어초록

    The radar acquires the target’s range, azimuth, elevation and velocity through target detection and tracking. The multi-beam radar generally uses monopulse method to estimate azimuth and elevation. At this time, when detecting and tracking a long range target with radar, the distance is very far compared to the target’s altitude, so the elevation becomes small. In this case, the target elevation is distorted by the multipath phenomenon, so the elevation is estimated by modeling this phenomenon. However, it was found that when the target elevation is close to 0, the elevation estimation error increases due to the singular case of the multipath estimation method. If the exponentially smoothed elevation is selectively used only in such a singular case, the error in elevation estimation was possible to be reduced. The performance of the method proposed in this paper was verified through a target experiment in the sea environment.

    참고자료

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