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색상과 에지에 대한 통계 처리를 이용한 번호판 영역 분할 알고리즘

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최초등록일 2025.07.16 최종저작일 2006.08
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색상과 에지에 대한 통계 처리를 이용한 번호판 영역 분할 알고리즘
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    • 🚗 차량 번호판 인식 기술에 대한 혁신적인 알고리즘 제시
    • 📊 통계적 접근을 통한 높은 성공률(97.8%) 달성
    • 💻 저사양 환경에서도 빠른 처리 속도(0.676초/이미지) 구현

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    서지정보

    · 발행기관 : 한국정보처리학회
    · 수록지 정보 : 정보처리학회 논문지 / 13권 / 4호 / 353 ~ 360페이지
    · 저자명 : 석정철, 백낙훈, 김구진

    초록

    본 논문에서는 도로 영상으로부터 차량 번호판 영역을 분할하는 알고리즘을 제시한다. 차량의 번호판 영역이 다른 영역에 비해 차별되는 특징을 세 가지 측면으로 나누어, 1) 번호판의 내부 문자, 2) 번호판의 색상, 3) 번호판의 형태에 대해 분석한다. 전처리 과정에서는, 이와 같은 세 가지 측면을 고려하여 번호판의 내부 영역 및 크기를 판별할 수 있는 임계값들을 계산하며, 이를 위해 표본 영상에 대한 통계적 처리를 수행한다. 차량 영역 분할 알고리즘에서는 임계값들을 이용하여 입력영상 내부에서 번호판 영역이 강조되도록 영상을 이진화한다. 일정한 크기의 윈도우로 이진 영상(binary image) 전체를 탐색하여, 윈도우 내부 픽셀 값의 합이 높은 순으로 서로 중복이 없도록 후보 영역을 찾은 후, 간단한 휴리스틱을 이용하여 후보 영역들 중에서 번호판 영역을 선택한다. 이 알고리즘은 번호판의 변형 또는 색상 명암도에 차이가 있는 경우에 대해서 안정적이다. 또한 이 알고리즘은 복잡한 전처리 과정을 요구하지 않고, 적은 수의 표본 영상에 대한 통계 처리만으로도 228장의 실험 영상들에 대해 97.8% 정도의 높은 성공률을 보였다. 프로토타입 시스템을 구현한 결과는 512M 바이트 메모리를 장착한 3GHz 펜티엄4 PC에서 1280960 해상도의 영상 1장당 평균 0.676초의 처리 속도를 보였다.

    참고자료

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