비균질적인 환경에서 특징정보 기반의 표적 탐지추적기법 연구 (A Study for Target Detection and Tracking Method Based on Feature Information in Heterogeneous Environment)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 16권 / 10호 / 61 ~ 68페이지
· 저자명 : 유현성

초록

본 논문에서는 비균질적인 환경에서 실시간으로 적외선영상을 이용하는 표적획득장치의 표적 탐지추적 알고리즘에 대해 기술하였다. 비균질적인 환경에서는 다양한 요인으로 여러 가지 형태의 클러터가 존재하기 때문에 알고리즘의 강인한 탐지추적 성능이 요구된다. 또한 실시간 시스템은 낮은 계산 복잡도를 요구한다. 따라서 공간 영역에서 형태학적 요소, 신호의 세기 그리고 시간 영역에서 가중치 요소로 구성된 특징값을 제안하였다. 이 특징값은 공간 필터와 영역 확장 군집화 과정을 통해 생성된 측정치의 선택에 이용된다. 표적 특징값의 추정에서는 최대우도추정을 이용하였다. 이러한 특징값을 기반으로 한 측정치의 선택은 우수한 표적 탐지율과 낮은 오검출율로 표적과 클러터를 분류할 수 있게 한다. 실험결과로부터 비균질적인 환경에서 제안한 기법의 타당성을 검증하였다.

영어초록

In this paper, a automatic target detection and tracking algorithm in heterogeneous environment for the real-time IIR target acquisition device is presented. The algorithm requires robust detection and tracking performance, because there are various types of clutter in heterogeneous environment for many reasons. Furthermore, the real-time system requires low complexity of computational power. Therefore, we propose a new feature which consist of morphological elements, signal intensity in spatial domain and weighting factor in temporal domain. This feature is utilized to the measurements selection which generated by spatial filtering and region growing clustering. We were an estimation a target feature using maximum likelihood estimation. By adopting this feature to the measurements selection, it is possible to classify the target and clutter with superior target detection rate and low false alarm rate. From the experimental results, we can validate the feasibility of the proposed method in heterogeneous environment.

참고자료

· 없음