콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발(Ⅰ)- 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -

서지정보

· 발행기관 : 한국농업기계학회
· 수록지 정보 : Journal of Biosystems Engineering / 28권 / 5호 / 439 ~ 448페이지
· 저자명 : 이현동, 김기대, 임용표, 나건영

초록

게놈(genome)은 유전자(gene)와 염색체(chromosome)의 합성어로 한 생물체가 지닌 모든 유전 정보의 집합체이고, 동종의 재결합 DNA 분자를 포함하는 동일 세포의 개체를 클론(clone)이라 하며, 클론의 집합체를 콜로니(colony)라 한다. 본 연구에서는 현행 수작업으로 진행되는 콜로니 픽킹을 자동화하기 위해 콜로니 픽킹 로봇 시스템을 개발하기 위한 전단계 연구로서 콜로니의 판별 및 위치검출을 위한 영상처리 알고리즘을 개발하였으며, 그 구체적인 연구결과는 다음과 같다.1) 본 시스템은 저조도 digital color CCD 카메라 및 카메라 렌즈, 렌즈 콘트롤러, frame grabber, 조명부 등으로 구성되었다.2) 배양된 콜로니의 영상은 배양용기에 후면조명을 가하여 영상을 획득하였으며, 콜로니의 위치정보는 획득된 영상에서 콜로니 판별 및 위치검출 알고리즘을 통하여 입력받도록 하였다.3) 푸른색의 콜로니를 제외한 흰색의 콜로니 이진영상을 이용하여 원형도를 측정한 후 독립된 콜로니와 2개 이상의 콜로니가 연결된 콜로니 집락으로 나누어 판별하였으며, 콜로니 집락 분리 알고리즘을 이용하여 연결된 2개 이상의 콜로니의 위치를 검출하였다.4) 콜로니 판별 및 위치검출 결과, 독립적인 콜로니의 경우 99%, 콜로니 집락의 경우 96% 이상 인식 및 판별이 가능한 것으로 나타났다.

참고자료

· 없음