클라우드 서버 환경에서 Lidar 센서와 Yolo v3 라이브러리를 이용한 360도 영상 인식 시스템 구현 (Implementation of 360-degree Image Recognition System Using Lidar Sensors and Yolo v3 Libraries in Cloud Server Environment)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 18권 / 2호 / 1 ~ 7페이지
· 저자명 : 조국한, 조현우, 송영준

초록

본 논문에서는 Lidar 센서와 360도 카메라를 활용하여 클라우드 환경에서 동작하는 영상인식 시스템을 새롭게 구현하였다. 360도 카메라를 사용한 블랙박스와 Lidar에서 수신된 데이터들을 분류 및 분석한다. 시스템 구성의 복잡도 감소와 클라우드 서버에서의 효율적인 데이터 관리와 데이터 신뢰성 향상을 위하여, Lidar에서 움직임이 감지될 경우에만 블랙박스에서는 서버로 영상데이터를 전송하도록 시스템을 구성하였다. 이렇게 전송된 영상데이터들은 10초단위로 여러 개의 프레임으로 나뉘어 저장되며, 저장된 영상 데이터들을 서버 내부에서 You Only Look Once v3를 적용하여 분석하였다. 분석이 완료된 영상 및 이미지 데이터들은 Bounding Box로 인식된 물체가 표시된다.

영어초록

In this paper, we implement the new image recognition system being operated in the cloud environment using Lidar sensors and 360 degree cameras. We analyze and classify data received from dashcam with 360 degree camera and a Lidar sensor. To reduce the system complexity and to efficiently manage the data in the cloud server as well as to improve the reliability of data, the video data received from the dashcam with 360 degree camera is transmitted to the cloud server only if the Lidar sensor detects some movement at the same time. These transmitted image data are stored through multiple frames in 10 seconds, and then the saved image data are analyzed using You Only Look Once v3 algorithm in the cloud server. The images and image data that have been analyzed are displayed as the objects in the bounding boxes.

참고자료

· 없음