BET 기법을 이용한 멀티콥터 프로펠러의 정지비행시 추력 및 토크 계산 (Thrust and torque prediction of multicopter propeler in hovering based on BET method)

서지정보

· 발행기관 : 항공우주시스템공학회
· 수록지 정보 : 항공우주시스템공학회지 / 12권 / 6호 / 23 ~ 31페이지
· 저자명 : 이범식, 우희승, 이도경, 장경식, 이동진, 김민우

초록

본 연구는 BET 기법을 이용하여 멀티콥터에 사용되는 프로펠러 두 종류의 정지 비행 시 추력과 토크를 계산하였다. 3차원 형상 측정 장비로 프로펠러의 형상 정보를 추출하였으며 CATIA를 이용하여 에어포일의 단면 형상 데이터를 획득하였다. 추출된 에어포일 형상과 RPM 변화를 고려한 유동조건에 따른 양력 및 항력을 EDISON CFD를 활용하여 구한 다음 BET 기법을 이용하여 추력을 예측하였다. 이때 층류와 난류 두 조건에 대해 계산하여 그 결과를 비교하였다. 계산된 추력 결과를 제작사에서 제공하는 성능 데이터와 JavaProp 프로펠러 성능 예측 소프트웨어의 결과와 비교하였다. 추력의 경우, 9인치 프로펠러의 경우 제작사에서 제공하는 성능은 완전 난류 조건의 결과와 층류 조건 결과의 중간 값에 해당되었으며, 16인치 프로펠러의 경우 난류유동 조건 결과와 근사한 결과를 얻을 수 있었다. 토크는 두 모델 모두 예측값과 제작사의 성능 데이터와 큰 차이를 보였다.

영어초록

In the present work, the thrust and torque of multicopter propelers in hovering are predicted based on BET method. The geometry information of the propelers is obtained using a thre dimensional scaner and the airfoil section is extracted using CATIA. EDISON CFD is adopted to calculate the drag and lift of airfoil at a given geometry and flow conditons and then thrust is calculated with respect to a given RPMs based on BET. Two simulations with laminar and turbulent flows are considered. The predicted value is compared with the performance data from the Product Company and results from JavaProp software, which is used in the design and prediction of propelers. In the case of a 9-inch propeler, the thrust from the product company is coresponding to the results betwen the laminar and turbulent flow conditons. In the 16-inch case, the predicted thrust at turbulent flow conditons conformed wel with reference one. The predictedtorque shows a big diference with the reference data.

참고자료

· 없음