PLC를 이용하여 궤적절단과 동시에 용접부 개선이 가능한 자동 3축 파이프 형상절단 시스템 개발 (Development of Automatic 3-Axis Pipe Profile-Cutting System with Bevelling of Welds Using PLC)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 10권 / 11호 / 3066 ~ 3073페이지
· 저자명 : 노태정, 김화일

초록

3축 파이프 형상절단기에서 다양한 접합형상에 대하여 모관과 지관의 접합궤적을 수학적으로 유도하였다. 그 접합궤적에 절단폭 등의 공구 보정하여 실제로 가공할 절단궤적을 결정하여 이 공구궤적에 해당하는 CL-data를 생성하고, 또한 공구 궤적을 확인하기 위하여 ghost 기능을 구현하였다. 생성된 CL data를 PLC의 위치결정제어 모듈에 로딩하여 동시 3축(, X, β축)의 이송을 제어하여 경로를 따라서 형상절단과 동시에 개선을 할 수 있도록 동시 3축 파이프 형상절단 시스템을 개발하였다.

영어초록

Joint paths of master and branch pipes are induced mathematically for many kinds of joint patterns between both pipes in 3-axis pipe profile-cutting machines. By compensating them with a kerf width, the real cutting paths are determined, and their CL-data are generated, and the tool paths generated by CL-data are verified by a ghost function. A bevelling of welds is implemented through tilting a cutting torch in the β-axis direction for 8 sections in the chuck rotation of α-axis. A PLC controls simultaneously position and velocity in a real time for , X, β-axis by loading CL-data generated. We developed the PLC-controlled 3-axis pipe profile-cutting system which can cut a master or branch pipe along the cutting path and simultaneously do a bevelling process.

참고자료

· 없음