3축 가속도 센서를 이용한 모션 캡처 구현 (Implementation of a Motion Capture System using 3-axis Accelerometer)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보과학회
· 수록지 정보 : 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 / 17권 / 6호 / 383 ~ 388페이지
· 저자명 : 김홍연, 민준기

초록

본 논문에서는 3축 가속도 센서를 이용하여 물체의 움직임을 파악하는 시스템에 대하여 다룬다. 센서들로부터 측정된 값들은 무선 통신을 통하여 베이스 스테이션(즉, 컴퓨터)으로 전송된다. 전송받은 가속도 값을 이용하여 거리와 각도를 계산한다. 본 연구에서는 물체의 움직임을 정확하게 표현하기 위하여 데이터 보정 기법에 대하여 중점을 두었다. 데이터 보정을 위하여, 우리는 오차들의 종류-센서 자체 오류, 일탈자오류-를 파악하고 이를 해결하는 방법들을 구현하였다. 또한, 데이터 예측기법을 이용하여 데이터 전송 부담을 줄이는 방법을 구현하였다.

영어초록

In this paper, we consider a system that captures the movement of an object using 3-axis acceleration sensors. Sensor readings measured by sensors are sent to the base station (i.e., a desktop) via wireless communication. We compute the distance and the angle of an object using the transmitted acceleration value. In this work, to capture the movement of an object precisely, we focus on the data correction. For the data correction, we identify the types of errors-sensor own error and outlier error. Also, we implement methods to get rid of the errors. In addition, we implement the method using a data prediction technique to reduce the data transmission overhead.

참고자료

· 없음