선상 2축 감시장비의 기구 및 영상 안정화 (Kinematic and Image Stabilization of a Two-axis Surveillance System on Ship)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 - SC / 49권 / 4호 / 55 ~ 60페이지
· 저자명 : 이경민, 조재현, 김호범, 유준

초록

해상환경에서 감시장비의 운용시 원치 않는 외란 운동으로 장비의 안정화 성능이 저하된다. 본 논문에서는 선상 2축 감시장비의 정밀한 목표물 지향를 위해 자세정보의 좌표변환을 통해 움직임을 보상해주는 기구적 안정화를 적용하였다. 적용 결과,MEMS 센서의 떨어지는 정밀도와 기구적인 제약에 의해 오차를 더 줄일 없어 보완적인 기능으로 영상 안정화를 도입하였다.
또한 본 이중 안정화 방식의 실시간 실행을 위해 6축 운동 시뮬레이터를 포함한 테스트 베드를 구축하였으며, 하드웨어 포함시뮬레이션 수행을 통해 본 방식의 유용성을 검증하였다.

영어초록

When operating a surveillance system in the maritime environment, its stabilization performance is degraded due to undesirable disturbance motions. For accurate target pointing of a 2-axes surveillance system on shipboard, the kinematic stabilization is first applied, which compensates a deviated motion via coordinate transformations of attitude information.
Resultantly, the stabilization error is no longer reduced due to less accuracy of a MEMS sensor and kinematic constraint,leading to introduction of the image stabilization as a complementary function. And for real-time execution of the present dual stabilization scheme, a HILS (Hardware In the Loop Simulation) test bed including 6-dof motion simulator has been constructed, and through the obtained HILS data, it has been confirmed that the stabilization is successfully.

참고자료

· 없음