배열형 초광대역 지면 투과레이다 기반 지뢰탐지를 위한 신호처리 연구 (A Study on Signal Processing of Array-type Ultra Wideband based Ground Penetrating Radar for Landmine Detection)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 / 58권 / 9호 / 91 ~ 96페이지
· 저자명 : 김동현, 최순호

초록

이 논문은 차량이나 로봇 등 이동 플랫폼에 배열형 초광대역 지면 투과레이다를 장착하여 한 번에 넓은 폭을 탐지함으로써 짧은 시간에 넓은 지역에 대해서 지뢰를 탐지할 수 있는 시스템의 신호처리에 관한 연구이다. GPR시스템의 구성 및 데이터 형태, 신호처리 방법에 대해서 설명한다. 신호처리의 주요 알고리즘은 데이터 정렬, Re–sampling, 클러터 제거, 클러스터링, 포물선 감지이다. 이 연구에서 설계된 알고리즘을 검증하기 위해 실내시험장의 사양토에 깊이별로 모의지뢰를 매설하고, 스캐너를 이용하여 데이터를 획득하였다. 측정 데이터를 분석한 결과 시스템의 탐지거리내에 있는 지뢰의 경우 모두 탐지할 수 있음을 확인하였다. 향후 영상의 품질 향상을 위해 다양한 후처리 기법을 적용하여 연구를 수행할 예정이다.

영어초록

This paper is a study on signal processing of system that can detect landmines for wide areas in a short time by scanning large areas at once by installing Array-Type Ultra Wideband Based Ground Penetrating Radar on mobile platform such as vehicles and robots. Describe the configuration, data format and signal processing of GPR system. The main algorithms of signal processing are data alignment, re-sampling, clutter removal, clustering and parabolic detection. In order to verify the algorithm designed in this study, simulated landmines were buried in the sandy loam of the indoor test site by depth, and data were obtained using a scanner. The analysis of the measurement data confirmed that all landmines within the detection distance of the system can be detected. To improve the quality of images in the future, research will be carried out by applying various post processing techniques.

참고자료

· 없음