3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출 (Stress Analysis of a Window Cleaning Robot using 3D Modeling and Improvement Plan)

서지정보

· 발행기관 : 한국건축시공학회
· 수록지 정보 : 한국건축시공학회지 / 18권 / 2호 / 161 ~ 168페이지
· 저자명 : 김균태, 전영훈

초록

최근에 개발되고 있는 가이드레일형 유리창 청소로봇은현재 첫 번째 시작품이 제작되어 시험 중인 상황으로, 그크기와 하중이 최적화 되지 못한 상황이다. 본 연구에서는현재의 유리창 청소로봇을 개선하고 구조적 안전성을 확보하기 위한 정량적인 데이터를 도출하기 위하여 응력해석을진행하였다. 유리창 청소로봇의 자중, 풍압 등에 의한 응력을 해석한 결과, 자중에 의한 처짐, 풍속에 대한 항력 등에서개선의 여지가 있음을 발견하였다. 도출된 해석 결과는 유리창 청소로봇의 설계 개선에 직접 적용될 예정이며, 이를 통하여 설계의 완성도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.

영어초록

Recently, a prototype of a guide rail type window cleaning robot was developed, and is currently undergoing fieldtesting. The size and the load of the robot have not yet been optimized. In this study, a stress analysis was performed toderive quantitative data to improve the current window cleaning robot and secure its structural safety. Through theanalysis of its own weight, resistance to wind speed, and other factors, it was found that the robot can be improved interms of the drooping caused by its own weight and the drag force against wind pressure. The analysis results obtainedwill be directly applied to improve the design of the window cleaning robot, and it is expected that this will advance thecompleteness of the robot's design.

참고자료

· 없음