V2I 기반 화물차 군집주행 안전서비스를 위한 시나리오 개발 연구 (The safety service scenarios for automated truck platooning(Lv.3) based on V2I communication)

서지정보

· 발행기관 : 한국디지털콘텐츠학회
· 수록지 정보 : 디지털콘텐츠학회논문지 / 21권 / 11호 / 1991 ~ 2000페이지
· 저자명 : 박유경, 최지은, 이지연, 조승선

초록

V2I 기반 화물차 군집주행 안전서비스는 군집주행 중 잠재적으로 발생하는 위험한 상황을 판단하고, 발생할 수 있는 피해를 경감하기 위해 운전자가 조향 및 속도를 조정하도록 알리는 서비스이다. 본 논문에서는 정의된 서비스를 기반으로 시나리오를 개발하기 위해 자율주행 시험환경 및 도로조건, ADAS의 제약환경 등을 검토하여 국내 군집주행의 ODD를 설정하였고, 이에 따른 Use Case는 군집해제, 감속, 차량간격 조정, 차로변경, 일반정보 제공으로 분류하여 정의하였다. 종합적으로 ODD와 Use Case를 고려하여 V2I 기반의 화물차 군집주행 안전서비스 시나리오를 개발하였으며, 개발된 시나리오는 전방의 도로 및 교통상황을 미리 인지하여 교통사고를 예방할 뿐만 아니라 전략적인 주행 전략을 통해 화물차의 연비 개선 효과도 나타날 것으로 기대된다.

영어초록

Truck platooning safety service based on V2I communication is defined as a service determines potentially dangerous road conditions and provide the safety information to the vehicle through the V2X communication and then drivers(or autoated vehicles) can adjust steering and speed for reduce the accident during platooning. In order to develop the scenarios, the ODD of the Korean truck platooning is set by reviewing the automated driving environments, road conditions and the constraints of ADAS. The use-cases are classified into dissolve, deceleration, gap change and lane change. The scenarios are developed in consideration of ODD and use case. It is expected that platooning vehicles will not only be able to prevent traffic accidents, but also improve fuel efficiency of the cargo trucks.

참고자료

· 없음