자동차 엔진배선의 결함을 분류하는 시각검사 시스템 구현 (Implementation of Visual Inspection System for Classifying Inferiority of Vehicle Engine Harness)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 12권 / 6호 / 69 ~ 75페이지
· 저자명 : 안종득

초록

본 연구에서는 자동차 엔진배선의 불량추출을 위한 시각검사 시스템을 설계 하였다. 시각검사 시스템은 컬러 정보, 라인추적 및 컬러 정합단계로 구성된 S/W 알고리즘과 물체인식과 통계처리 등을 위한 H/W 모듈로 구성되었다. 제안한 알고리즘은 CCTV 카메라를 이용하여 엔진배선 영상을 취득하고, 케이블의 길이와 테이프의 색깔, 그리고 색띠의 간격과 순서 등을 인식하여 불량유무를 자동으로 판별 할 수 있는 절차를 포함한다.
구현한 시스템의 성능 평가를 위해 인식율과 오인식율에 대하여 각각 1000회의 실험을 수행하였다. 실험결과 양품이 정상적으로 입력되었을 경우 배선의 방향과 위치에 관계없이 99.7%의 인식율을 나타냈고, 같은 조건으로 오인식율을 실험한 결과 오인율은 0%로 나타났다. 또한 처리 시간을 측정한 결과, 평균 200ms 이하로 나타나 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었다.

영어초록

This paper presents a new method for classifying inferiority of vehicle engine harness based on visual inspection system. Visual inspection system are composed not only S/W algorithm which consist of color information, line tracking and color matching but also H/W module for object recognition and statistical processing as well. The proposed algorithm performed a series of tasks for acquiring engine image from CCTV camera, recognizing color, order, gap and length of cable, and automatic classifying the inferiority of vehicle engine harness.
To testify the performance of implemented system, 1000 times of experiments are executed with respect to the ratio of recognition and false acceptance rate(FAR). Experimental results shows that recognition rate of 99.7% is evaluated regardless of wire direction and position, and under the same condition FAR is 0% respectively. In case of processing time, it results in average 200ms under, finally demonstrate the effectiveness of real-time processing.

참고자료

· 없음