교각 무인시공 자동화 거푸집 시스템 구성을 위한 기초 연구 (A Fundamental Study on the Automated Formwork System for Bridge Pier Unmanned Construction)

서지정보

· 발행기관 : 대한토목학회
· 수록지 정보 : 대한토목학회논문집(국문) / 44권 / 5호 / 707 ~ 717페이지
· 저자명 : 이재흔, 윤혜진, 김영진, 진원종, 이상윤

초록

최근 산업현장에서 발생하는 안전사고를 줄이기 위한 해결책으로 무인화 및 자동화 기술 도입이 적극적으로 고려되고 있다. 그러나 교량 시공 현
장은 날씨와 지형과 같은 현장의 복잡성과 작업이 반복적이거나 표준화되기 어렵다는 점 때문에 다른 산업에 비해 관련 연구개발이 어려운 영역
으로 인식되고 있다. 본 논문에서는 철근 조립, 콘크리트 타설, 고소에서의 거푸집 해체 및 조립과 같은 작업으로 인해 고위험 작업 환경으로 여
겨지는 교각 시공에 있어 무인 및 자동화 시공을 위한 거푸집 시스템을 개발하였다. 이를 위해, 거푸집은 수동으로 이루어지던 해체 및 조립 과정
을 대체할 수 있도록 전동 스핀들과 자동 승하강 시스템을 적용하였다. 또한, 상부 작업대에는 철근 조립 및 콘크리트 타설 작업을 대체할 수 있
는 매니퓰레이터를 도입하였다. 제안된 기술의 검증을 위해, 가조립 테스트를 통해 교각 무인 시공을 위한 자동화 거푸집 시스템의 가능성을 입
증하고자 하였다.

영어초록

Recently, the implementation of unmanned and automated technologies has been actively considered as a solution to reduce safety
accidents in industrial sites. However, bridge construction sites are recognized as a more challenging area for research and development
compared to other industries due to the complexity of the site, such as weather and terrain, and the fact that the work is not repetitive
or standardized. In this paper, a formwork system for unmanned and automated construction of bridge piers, which are considered
high-risk work environments due to tasks such as rebar assembly, concrete pouring, and formwork dismantling and assembly at high
altitudes, was developed. To achieve this, the formwork was equipped with motorized spindles and an automated lifting system to replace
the manual dismantling and assembly process. Additionally, manipulators were installed on the upper work platform to replace workers
in tasks such as rebar assembly and concrete pouring. To verify the proposed technology, we aimed to demonstrate the feasibility of the
automated formwork system for unmanned pier construction through an assembly test.

참고자료

· 없음