리소스가 한정된 국지형 로봇들의 제어를 위한 네트워크 토폴러지 및 라우팅 (Network Topology and Routing for Controlling Resource Constrained Local Robots)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 23권 / 1호 / 33 ~ 38페이지
· 저자명 : 여희주

초록

최근에 광대역 무선센서 네트워크 기술들이 발달되면서 지역이나 위치에 대한 제약이 없어지면서, 네트워크를 이용하여 다양한 종류의 로봇들의 리모트 제어가 가능하게 되었다. 또한 네트워크의 전송속도 및 성능이 향상되면서 간단한 로봇 제어를 떠나서 대용량의 실시간 동영상 데이터까지도 실시간으로 전송이 가능하게 되었다. 하지만, 이런 목적과 성능을 달성하기 위해서, 여전히 복잡하고 고비용의 네트워크 프로토콜와 토폴러지가 요구되며, 이를 구현하기 위해서는 고가의 하드웨어 디자인 또는 장비들을 사용하여 구현하여야만 하였다. 또한 이런 장비들을 운영하기 위해서는 고비용의 리소스가 요구되며, 리소스가 한정된 특수한 환경의 로봇들에 적용하기에는 실질적으로 불가능하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 먼저 네트워크 프로토콜을 선정함에 있어서 대용량의 데이터 전송이 가능하면서 전력을 최소로 소비하는 블루투스 프로토콜을 선정하였고, 블루투스의 네트워크 프로토콜을 변경하여 복잡한 센서 네트워크를 지원할 수 있도록 새롭게 제안하였다. 또한 기존의 네트워크 토폴러지들은 좁은 지역이나 한정된 공간에 분포된 리소스가 한정된 로봇들에게는 적합하지 않아, 새로운 블루투스 네트워크 프로토콜에 적합한 네트워크 라우팅 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 이런 새로운 네트워크 기술을 하이브리드 네트워크 토폴로지로 명칭하고 기존의 네트워크 토폴로지의 방법들과 비교 하고 대비를 하였다.

영어초록

Many broadband wireless sensor network technologies have been developed recently, and the speed and performance of network communication have also improved dramatically. Hence, these networks can support real-time streaming services to transfer massive volumes of data like video and audio. However, it may require complex and expensive network devices to achieve this high speed and performance of data transmission. However, it should almost be impossible for the resource-limited robots to operate within limited resources, given the situation of the network communication technology. Hence, this paper chose the Bluetooth protocol to overcome this situation. The Bluetooth protocol can transfer a large amount of data by consuming relatively small power compared to other protocols like ethernet. However, since the Bluetooth protocol was not designed ideally for a sensor network, this paper proposed a modified Bluetooth network protocol. Furthermore, since the existing network topologies are too much over-specified to apply to the resource-limited robots in the small designated area, this study proposed a new adequate routing method. Subsequently, this paper called this new network technology the hybrid network topology and compared its efficiency with other existing methods.

참고자료

· 없음