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소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발 (Development of Small-Sized Walking-Type Weeding Cultivator)

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최초등록일 2025.07.01 최종저작일 2022.03
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소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국산학기술학회
    · 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 23권 / 3호 / 1 ~ 8페이지
    · 저자명 : 이상희, 신소영, 최승렬, 장성혁, 김태형

    초록

    제초작업은 작물 재배관리를 위해 필수적이나 가장 번거로운 작업 중 하나이다. 최근 환경에 대한 관심이 높아지고 유기농산물에 대한 선호가 증가하고 있다. 따라서, 물리적 제초가 필요하며 제초작업에 있어 인력을 대체할 수 있는 중경제초기 개발이 필요하다. 본 연구에서는 물리적 제초작업 기계화를 위해 기존 제초기의 단점을 보완하여 국내 농업조건에 적합한 소형 관리기식 보행형 중경제초기를 개발하고 개발된 제초기의 성능을 분석하였다. 개발된 소형 관리기식 보행형 중경제초기는 2개의 제초날이 전진방향의 좌우 방향으로 회전하며, 반력을 줄이기 위해 2개의 제초날이 각각 반대방향으로 회전하도록 설계하였다. 또한, 후륜이 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동되도록 설계하여 작업 편이성을 향상하였다. 개발된 중경제초기의 성능시험 결과 제초율은 90.5 %, 작업능률은 1.2 hr/10a로 나타났다. 또한, 기존 인력에 의한 제초 대비 중경제초기 시작기를 이용할 경우 작업자의 근육 근전도(EMG) %MVC(Maximum Voluntary Contraction) 값을 43 %, 제초작업 비용을 78 % 절감할 수 있는 것으로 나타났다. 따라서, 농촌 인구 감소와 고령화로 인한 노동력부족 문제를 해결할 수 있는 대안이 될 것으로 판단된다.

    영어초록

    Weeding is one of the most inconvenient but essential tasks in crop cultivation management. Recently, the interest in the environment has increased, resulting in an increasing preference for organic products. Therefore, physical weeding is essential, and a weeding cultivator which can replace manpower is required. Hence, this study developed a small-sized walking-type weeding cultivator suitable for domestic agricultural conditions and analyzed the performance of a prototype weeding cultivator. The weeding blades of the prototype weeding cultivator rotate left and right sides, respectively, in the forward direction. Moreover, the two blades rotate in opposite directions to reduce the reaction force. Also, the convenience of work was improved by designing a rear-wheel driven by the engine. As a result, the weeding ratio of the prototype weeding cultivator was 90.5 %, and the working capacity was 1.2 hr/10a. In addition, the electromyogram (EMG) of the operator's muscles was reduced by 43 %, and the cost of weeding work was saved by 78 % compared to conventional weeding by humans. Therefore, it is concluded that the lack of labor due to the decrease in rural population and aging can be solved using the prototype weeding cultivator.

    참고자료

    · 없음
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