PreScan을 이용한 교차로에서 안전한 좌회전 및 우회전을 위한 충돌 방지 알고리즘 (The Preventing Algorism of Collision for Safe Right Turn and Left Turn at the Intersection by Using PreScan.)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 14권 / 3호 / 107 ~ 115페이지
· 저자명 : 백민, 최효진, 고균병

초록

최근 V2V와 V2I 통신시스템을 포함하는 V2X통신 연구가 국가와 기업, 대학 등에서 광범위하게 연구되고 있다. 이에 따라, Cooperative Intelligent Transportation System(C-ITS)을 실현하기 위해 IEEE 802.11p/wireless access in vehicular environmen (WAVE)를 기반으로 한 경로 계획, 도로 혼잡 회피, 사고 예방 등을 위한 다양한 응용 프로그램 개발에 대한 수요가 증가하고 있다. 본 논문에서는 안전서비스를 실현하기 위해 V2X (Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 ICA(Intersection Collision Avoidance)알고리즘을 제안한다. ICA 알고리즘은 DSRC(Dedicated Short Range Communications)와 미국자동차학회에서 제공하는 SAE J2735의 안전 메시지 표준인 BSM(Basic Safety Message)과 SPaT(Signal Phase and Timing) 메시지를 기반으로 구현하였다.

영어초록

The V2X communication studies, including a recent V2V and V2I communication system in accordance with these changes, the state and business, has been extensively studied universities, etc. Accordingly, Cooperative Intelligent Transportation in order to achieve System (C-ITS) IEEE 802.11p / wireless access in vehicular environment (WAVE) based on path planning, road congestion avoidance, accident prevention, etc. for various applications developed for and demand. In this paper, we propose the Intersection collision avoidance (ICA) algorithm with V2X communications. The ICA algorithm is developed based on both basic safety message (BSM) and signal phase and timing (SPaT) message of the SAE J2735 dedicated short range communications (DSRC) message set dictionary standard.

참고자료

· 없음