전투병의 인지증강을 위한 멀티에이전트 기반 유무인 협업 시스템 (Multi-agent based Manned/unmanned Collaboration System for Combatant’s Battlefield Situation Awareness)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 / 59권 / 2호 / 126 ~ 134페이지
· 저자명 : 이창은, 백재욱, 손진희, 이소연, 하영국

초록

본 논문은 전투원들이 불규칙적이고 동적인 움직임으로 사전정보 없이 처음 진입하는 건물이나 지하벙커, GNSS-denied 된 열악한 전장 상황하에 전장 상황인식, 위협 판단 및 지휘 결심을 지원함으로서 전투병의 인지적 부담을 경감시키는 멀티에이전트 기반 유·무인 협업 시스템을 제안한다. 본 유·무인 협업 시스템은 세 가지 핵심 기술로 이루어진다. 전장 상황에서 전투병의 전장 상황인식, 위협 판단 및 지휘 결심을 지원하는 볼타입 로봇의 브레인 역할을 수행하는 협업형 뉴로에이전트 기술 및 전투원 주변 객체정보, 시멘틱 정보 및 기하학정보를 활용하여 전장 환경을 이해하기 위한 극소량 데이터의 메타학습을 이용한 열악한 환경에 강인한 전술맵 생성 기술, 협업형 뉴로에이전트로부터 개별 처리된 멀티모달 지식 정보를 융합하여 실시간으로 전투병 및 지휘관의 의사결심을 지원하는 실시간 전장 모델 학습 기반 전장상황인지 기술로 구성된다. 제안된 핵심기술은 최신 데이터 과학에 기반한 인공지능 기술로 구현되며 이를 통해 전투원의 생존성을 높일 수 있는 작전지휘통제 체계 구축을 가능하게 한다.

영어초록

This paper propose a multi-agent based manned/unmanned collaboration system. The system aims to reduce the cognitive burden of combatants by supporting battlefield situational awareness, threat judgment and command decision under poor battlefield conditions such as buildings, underground bunkers, and GNSS-denied. This manned/unmanned collaboration system consists of three core technologies. First, it is a collaborative neuroagent technology that serves as the brain of a ball-type robot that supports combatants' situations awareness, threat judgment in battlefield. The second technology is a military tactical map generation technology that is robust to poor environments using meta-learning of very small amounts of data to understand the battlefield environment by utilizing object information, semantic information, and geometric information. The third, it consists of real-time battlefield recognition technology that supports decision-making by fusing individually processed multimodal knowledge information from collaborative neuroagent. We design an architecture and generate dataset for training the core network. Simulation results are provided to demonstrate the performance of a multi-agent based manned/unmanned collaboration system.

참고자료

· 없음