지형정보획득용 저가 소형 자동항법 UAS개발 및 평가 (Development and Estimation of Low Price-Small-Autopilot UAS for Geo-spatial Information Aquisition)

서지정보

· 발행기관 : 대한토목학회
· 수록지 정보 : 대한토목학회논문집(국문) / 34권 / 4호 / 1343 ~ 1351페이지
· 저자명 : 한승희

초록

무선통신(wireless networks)과 마이크로메카트로닉스 시스템(MEMS; microelectromechanical system)의 발달로 다양한 소형 자동항법UAV가 개발되어 다양한 목적으로 활용되고 있다. 본 연구에서는 중소규모지역에 대한 지형정보획득을 목적으로 저가의 소형 자율항법 UAV 를 개발하고 사전계획된 비행 루트와 실제 비행한 경로를 비교함으로써 비행의 안정성을 평가하였다. 개발 후 비행테스트 결과, 최대항속시간은1시간, 비행거리는 50km, 비행항로의 수평정확도는 약 ±6~8m, 고도정확도는 약 ±8m로 안정된 비행이 가능하였으므로 지형정보에 활용할수 있는 고해상영상의 획득이 가능한 것으로 판단되었다. 이는 200m의 고도로 비행할 경우 2km × 3km의 지상촬영범위를 약25분 내에 촬영이가능하다는 의미로 향후 저고도 고해상영상의 획득목적으로 활용이 기대된다.

영어초록

Recent technological advances in wireless networks and microelectromechanical systems (MEMS) have led to the development of different types of mini-UAVs and their utilizations in various ways. This study endeavors to develop a low-cost mini-UAV with autonomous flight capability, in order to obtain geospatial information of a small or medium-sized area, and also assess its flight stability by comparing the predetermined flight paths against the actual flight paths. Based on a post-development flight test, stable flight has been proven achievable as follows: the maximum endurance speed is 1 hour, the flying distance is 50km, the horizontal accuracy of flight paths is about ±6∼8m, and the altitude accuracy is about ±8m. Therefore, it is deemed that high-resolution images which can be utilized for geospatial information are obtainable. This indicates that a UAV flying at an altitude of 200m can acquire images across a 2km × 3km area on the ground within 25 minutes, which validates its high usability for obtaining high-solution images at low altitudes in the future.

참고자료

· 없음