무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구 (Research of Fuzzy Auto gain tuning control to apply actuator controller of Unmaned Aerial Vehicle)

서지정보

· 발행기관 : 한국항행학회
· 수록지 정보 : 한국항행학회논문지 / 13권 / 6호 / 813 ~ 819페이지
· 저자명 : 김태완, 백진욱, 이형철

초록

무인항공기의 에일러론 및 플랩, 엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 살리면서 실시간으로 변화하는 시스템에 adaptive하게 대응할 수 있고 Auto gain tuning을 이용하여 개발자의 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있는 Fuzzy Auto gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator 제어에 적용한 연구내용을 기술하였다.

영어초록

Designing actuator controllers of aircraft, which control aileron, flap, elevator and so on, is quiet difficult, because they have time variant nonlinear mechanical structures and also have many kinds of disturbances which are not been able to model easily. This paper reports about the performance of Fuzzy Auto gain tuning Control algorithm applied unmaned aerial vehicle. Fuzzy Auto gain tuning PID control uses PID control and Fuzzy control, therefore It can be applied very easily and it also has advances of PID control. It can control a unmaned aerial vehicle actuators adaptively even though the designer does not have enough information of plant.

참고자료

· 없음