고정익 무인항공기의 운항 중 위치오차에 관한 연구- Remo-M의 비행 임무와 로그 비교 - (A Study on Positional Error of Operation of Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles- Remo-M flight mission and logs comparison -)

서지정보

· 발행기관 : 한국지적정보학회
· 수록지 정보 : 한국지적정보학회지 / 25권 / 2호 / 211 ~ 224페이지
· 저자명 : 박정일

초록

무인항공기는 GNSS, IMU 등의 센서를 이용하여 비행체의 자세 및 고도 등을 유지한다. 그러나 RTK 모듈이 장착되지 않은 일반적인 기체는 수 m 정도의 위치 오차가 발생한다. 만약 무인항공기가 잘못된 경로로 운항하게 된다면 기체 손실뿐만 아니라 인명피해 및 재산피해가 발생하게 된다. 본 연구에서는 무인항공사진측량에 사용되는 고정익 무인항공기를 대상으로 자동항법시스템에 원래 입력된 경로와 실제 운항데이터를 비교하여 어느 정도 오차가 발생하는지를 분석하고자 하였다. 연구 결과 Remo-M 기종의 유효구간 FTE는 약 4.12~4.70m의 오차를 가지는 것으로 연구되었다.

영어초록

UAV(Unmanned aerial vehicles) maintain their attitude and altitude using sensors such as GNSS and IMU. However, conventional aircraft without an RTK module typically experience positioning errors of several meters. If an UAV operates on an incorrect path, it not only results in the loss of the aircraft but also poses a risk of casualties and property damage. In this study, we aimed to analyze the extent of the error by comparing the originally inputted path with actual flight data for a fixed-wing UAV used in aerial surveying. The research findings revealed that the Remo-M model had a positional error range, with a error of approximately 4.12~4.70meters.

참고자료

· 없음