고정익 무인비행장치의 카메라 짐벌이 정사영상의 위치정확도에 미치는 영향 분석 (Analysis of the Effects of Fixed-Wing UAV Camera Gimbal on Positional Accuracy of Orthoimages)

서지정보

· 발행기관 : 대한공간정보학회
· 수록지 정보 : 대한공간정보학회지 / 32권 / 1호 / 33 ~ 40페이지
· 저자명 : 이계동, 박경식, 박재연

초록

측량에 사용되는 회전익 무인비행장치에는 대부분 짐벌이 장착되어 있지만 고정익의 경우 특수한 목적을 지니는 일부 기체에만 장착되어 있다. 본 연구에서는 고정익 기체의 짐벌 유무가 정사영상의 위치정확도에 미치는 영향을 평가하기 위해 기체에 2-Axis(Roll, Pitch) 짐벌을 장착하고 3회, 짐벌을 장착하지 않고 3회 총 6회에 걸쳐 데이터를 수집하였다. 수집한 데이터는 Structure from Motion (SfM) 방식을 사용하여 정사영상과 수치표고모델을 제작하였고, 이때 기준점을 입력하여 6세트, 입력하지 않고 6세트, 총 12세트의 데이터를 생성하였다. 실험 결과, 짐벌 사용 시 위치 정확도가 짐벌을 사용하지 않고 수집한 데이터에 비해 좀 더 양호한 것으로 나타났다. 이를 통해 고정익 기체에서 짐벌 사용 시 정확도가 향상되는 것을 확인할 수 있었으며, 고정익 기체에서 짐벌의 효용성을 검증하였다.

영어초록

Most rotary-wing UAVs used in surveying are equipped with gimbals, but fixed-wing UAVs only have gimbals attached to a few specialized aircraft for certain purposes. In this study, a 2-Axis (Roll, Pitch) gimbal was mounted on the aircraft to evaluate the effect of the presence or absence of a gimbal on the fixed-wing aircraft on the positional accuracy of orthoimages. Data was collected a total of 6 times, 3 times each depending on whether or not a gimbal was used. The collected data were processed using the Structure from Motion (SfM) method to produce orthomosaics and digital elevation models. At this time, image processing was divided into 6 sets using ground control points and 6 sets without using ground control points, for a total of 12 sets. The experimental results indicated that the positional accuracy was slightly better when data were collected with a gimbal compared to without. This confirms that the use of a gimbal on fixed-wing UAVs enhances accuracy, thereby verifying the utility of gimbals in fixed-wing UAV surveying applications.

참고자료

· 없음