무인지상차량과의 합동운용을 위한 동축반전 회전익형 무인항공기 개념연구 (Conceptual Study on Coaxial Rotorcraft UAV for teaming operation with UGV)

서지정보

· 발행기관 : 한국항공우주학회
· 수록지 정보 : 한국항공우주학회지 / 39권 / 5호 / 458 ~ 465페이지
· 저자명 : 변영섭, 강범수, 송준범, 송우진, 김정

초록

무인지상차량을 통해 수직이착륙 무인항공기의 운반, 발사, 귀환 및 재충전 기능을 제공함으로서 두 체계의 단점을 보완할 수 있는 무인항공기-무인지상차량 합동운용 개념이 제시되었다. 합동운용 개념은 두 체계의 물리적 결합을 통해 무인지상차량의 감시정찰 범위를 확대하고, 수직이착륙 무인항공기의 운용능력을 확장할 수 있는 개념이다. 체계간의 유연하고 정확한 인터페이스를 제공하기 위해 구형 동체를 가지는 동축반전 회전익형 무인항공기의 형상이 제안되었다. 무인항공기의 정밀착륙을 위해 영상기반 목표추적 기법이 포함된 복합항법 기술이 검토되었고, 실험적 연구가 수행되었다. 또한, 탑재된 회전익형 비행체에 콤팩트한 형상을 제공하기 위한 길이-가변 로터의 구현 가능성에 대해서도 기술하였다.

영어초록

UAV-UGV teaming concept has been proposed that can compensate for weak points of each platform by providing carrying, launching, recovery and recharging capability for the VTOL-UAV through the host UGV. The teaming concept can expand the observation envelop of the UGV and extend the operational capability of the UAV through mechanical combination of each system. The spherical-shaped coaxial rotorcraft UAV is suggested to provide flexible and precise interface between two systems. Hybrid navigation solution that included vision-based target tracking method for precision landing is investigated and its experimental study is performed. Feasibility study on length-variable rotor to provide the compact configuration of the loaded rotorcraft platform is also described.

참고자료

· 없음