회전익 드론의 접촉식 배터리 충전스테이션에 관한 연구 (Research on a Contact-type Battery Charging Station for Continuous Mission Performance of Rotary Wing Drone)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 19권 / 1호 / 63 ~ 70페이지
· 저자명 : 김대년, 김영규, 백승현, 정상우, 최대영

초록

회전익 드론(Rotary wing drone)은 인간이 수행하기 힘든 상황의 각종 제약요소들을 극복할 수 있기 때문에 물류운송, 관측, 감시, 측량과 같은 다양한 분야에 적용하기 위해 연구개발 되고 있다. 하지만 이러한 임무를 수행할 때 배터리 기술의 한계로 인한 회전익 드론의 짧은 비행시간은 가장 큰 걸림돌이 되고 있으며, 이를 극복하기 위하여 다양한 방식의 드론 충전스테이션(Drone charging stations)과 운영 방법이 제안되고 있다. 본 논문은 산불 감시의 지속적인 임무 수행을 위한 접촉식 충전플랫폼 개발을 제시한다. 접촉식 충전플랫폼은 드론에 연결된 자동 충전장치와 충전플랫폼 인터페이스를 이용하여 드론의 비행횟수를 효과적으로 늘릴 수 있는 기술이다. 충전베드는 계란판형 구조와 접촉식 충전 단자로 설계되었다. 드론에 장착된 충전단자는 원추형으로 구성되어 충전대의 계란판형 구조에 형성된 복수의 충전 슬롯(Slot) 중 하나에 슬라이딩을 통해 삽입되어 랜덤으로 충전된다. 접촉 충전의 효율을 확인하기 위해 접촉 저항 측정을 통해 충전 가능성을 확인하였다.

영어초록

Rotary wing drones, which are a kind of unmanned aerial vehicles, have been studied and developed to employ various fields, such as logistics transport, monitoring, surveillance, and measurement, because drones are able to overcome most restrictions resulted from constructions, roads, and geographical features of ground. This paper presents the method to develop a contact type charging platform for continuous mission performance in mountainous terrain. The contact-type charging platform is a technology that can effectively increase the flight number of the drones using an automatic charging device connected to the drones and the charging platform interface. The charging bed was designed with the egg plate-type structure and contact-type charging terminal. The charging terminal mounted on the drone is configured as a conical type so that it is inserted into one of the plurality of charging slots formed in the egg plate structure of the charging bed through sliding to be charged at random. In order to confirm the efficiency of contact charging, the possibility of charging was confirmed through contact resistance measurement.

참고자료

· 없음