협동로봇 디자인의 융복합적 특성 연구 - 조형요소를 중심으로 - (A Research on the Convergence Characteristics of Collaborative Robot Design - Focused on Formative Elements -)

서지정보

· 발행기관 : 한국전시산업융합연구원
· 수록지 정보 : 한국과학예술융합학회 / 38권 / 2호 / 257 ~ 266페이지
· 저자명 : 임태훈

초록

최근 4차 산업혁명 시대로 전환되면서 산업용 로봇분야에서도 협동로봇 시장이 새롭게 형성되고 있다.
이것은 고객들의 요구가 세분화, 고도화됨에 따라 대량생산에서 유연한 맞춤 생산으로 변화하였기 때문이다. 또한 생산 공장 외에 일반 식음료 매장 적용이 확대되고 있다. 이로 인해 외관 디자인은 매우 중요한요소로 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 협동로봇의 조형적 특성을 체계적으로 범주화하고 추세를파악하는 것을 주 목적으로 한다. 분석 대상은 전 세계적으로 출시된 수직 다관절 6축 구조를 가진 13개모델로 한정하였다. 연구 과정은 협동 로봇의 구조를분석하여 핵심 요소를 도출하고, 이를 기준으로 조형적 특성을 분류하였다. 분류된 유형을 통계처리 하여전 세계적 추세와 국내 현황을 비교 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다.
첫째, 협동로봇의 디자인은 관절(Joint)과 연결부(Link)의 조형적 결합에 따라 분류할 수 있다.
둘째, 두 부위의 조형적 구성에 따라 “요소 구성형”, “관절 강조형”, “곡면 엣지형”, “자유 곡선형”로 분류할 수 있다. “요소 구성형”과 “관절 강조형”은 기계적이고 구조적인 아름다움을 표현한 “기계적 구조형”으로 범주화된다. 곡면 엣지형과 자유 곡선형은 하나의완성된 조형적 아름다움을 표현한 “유기적 일체형”으로 범주화 된다.
셋째, 전 세계적으로 볼 때 가장 대표적인 유형으로는 “관절 강조형”으로써 국내와 해외 모든 지역에서가장 높은 분포를 보였다. 본 연구를 통해 보다 경쟁력 높은 협동로봇 디자인이 진행되기를 기대한다.

영어초록

With the transition to the era of the 4th Industrial Revolution, the collaborative robot market is newly forming in the industrial robot field. As customer demands are segmented, production has shifted from mass production to flexible custom production. And the application of collaborative robots to food and beverage stores is expanding worldwide. For this reason, design has become a very important factor. Therefore, this research aims to categorize the formative characteristics of collaborative robots and to identify global trends.
The analysis target was limited to 13 models of vertical multi-joint 6-axis robots that were released worldwide. The key elements were derived by analyzing the structure of the collaborative robot.
And based on this factor, formative characteristics were classified. The research results are as follows.
First, the design of the collaborative robot can be classified according to the formative coupling of the joint and the link.
Second, according to the formative composition of the two parts, four structural categorization results were obtained. The collaborative robot can be classified into component type, joint type, round edge type, and free curve type according to joint and link's shape. Component types and joint types are categorized as structural types that express mechanical and structural beauty. The round edge type and the free curve type are categorized as an seamless type that expresses a completed formative beauty as a whole.
Finally, the most representative type in global is the joint type, which has the highest share in all regions of Korea and abroad. I look forward to the development of competitive collaborative robot design through this research.

참고자료

· 없음