"Collaborative Robot"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Collaborative Robot” 관련 자료

+화낙(Fanuc) 혁신경영사례- 로봇..등록일 2020.09.22 | 총 3,868자 | 5페이지 | 2,500원
+4차산업혁명시대의 나의 창업계획서 작..등록일 2021.01.22 | 총 5,930자 | 7페이지 | 2,000원

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"Collaborative Robot" 검색결과 1-20 / 38건

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다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구 (A Collaboration Method to Confine a Robot with Multiple Robots)

를 시뮬레이션을 통하여 그 적절성을 검증하였다. In this study, we proposed duty executions to confine a robot in a specific ... place with multiple robots. The proposed method involved the use of a role classifier for assigning ... labor roles, behavior selector for each robot, and a collaboration manager for handling complex s

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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인간과 로봇의 협업을 위한 HRD 개입방안 연구 (A Study on HRD Interventions for Human-Robot Collaboration)

to help employees effectively work with robots. The Delphi method was employed to identify ... organizational supports for nurses working with surgical robots. Throughout two consecutive rounds ... of job satisfaction of nurses collaborating with surgical robots. Finally, at the third round

논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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딥뉴럴네트워크를 이용한 다관절 로봇의 충돌 판별 (Collision Identification of Collaborative Robots Using a Deep Neural Network)

Human-robot interaction has received a lot of attention as collaborative robots became widely used ... identification of collaborative robots. This method expands the idea of CollisionNet, which was proposed for c ... effectiveness of the proposed method. Human-robot interaction has received a lot of attention as c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

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적응형 하이브리드 딥러닝 모델 기반 협동 로봇의 고장 검출 (Fault Detection in Collaborative Robots based on Adaptive Hybrid Deep Learning Model)

driving modules of collaborative robots using vibration data. Traditional classification models require

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇의 역기구학 해석 (Inverse Kinematic Analysis of a 6-DOF Collaborative Robot with Offset Wrist)

In this paper, the numerical inverse kinematics analysis is presented for a collaborative robot ... with an offset wrist. Robot manipulators with offset wrist are widely used in industrial applications ... imple mechanical design, light weight, and so on. There may not exist a closed-form solution for a robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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다양한 센서 융합을 통한 효율적인 모바일로봇 프레임워크 설계 (On the Design of an Efficient Mobile Robot Framework by Using Collaborative Sensor Fusion)

Underwater Vehicle). In these researches, differential wheeled mobile robots are mainly used to ... determine commands for robot operation. This paper propose a mobile robot design for suitable purpose ... Underwater Vehicle). In these researches, differential wheeled mobile robots are mainly used to

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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협동 로봇을 이용한 냉연강 슬리터 나이프 가공 공정에서의 작업 위험도 도출에 관한 연구 (A Study on the Derivation of Work Hazards in Cold-rolled Steel Slitter Knife Machining Process using Collaborative Robot)

cooperative robot through the JSA (work risk assessment). The work procedure and environment were ... robots and people. Thus far, functional analysis has been conducted, but the awareness of risk ... between workers and cooperative robots. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 임사랑, 김태훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.28

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협동 로봇의 프로그래머블 동작 결함 데이터 증강을 위한 디퓨전 모델 기반 시계열 데이터 생성기법 (Diffusion Model based Time-Series Data Generation Method for Augmenting Programmable Motion Fault Data of Collaborative Robots)

가 실제 결함 특성을 충분히 반영하며, 결함 데이터로서의 효용성을 지님을 확인하였다. Collaborative robots, with their programmable features ... sensor data characteristics of collaborative robots. The method involves injecting missing values into

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로 (Improvement for the Safety on the Automobile-Parts Assembly Process using Collaborative Robot through Risk Assessment : Disk snap ring assembly process mainly)

manufacturing industry. Collaborative robots are subject to the safety regulations of industrial robots by ... 성평가를 다양한 공정 및 작업에 대해 사례 발굴함으로써 중소기업의 안전성 향상에 유용할 것으로 기대한다. Recently, as the collaborative robot has ... been introduced into the domestic industrial robot market, it is installed mainly in the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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밸런싱 2륜 주행 로봇기능을 응용한 실내용 휠체어 디자인연구; 신체기능에 제한이 있는 사용자와의 콜라보레이션을 통하여 - (A Study on Designing an Indoor Wheelchair Applying Balancing Two-Wheeled Driving Robot Features ; Through Collaboration With Users Having Limitations in their Physical Abilities)

Vehicle) 라고 하는 이동구(移動具)의 개념과 형태를 구체화하여「좌동구 (座動具) 」로서의 그 가능성을 확인한 연구이다.연구에 있어 콜라보레이션 (Collaboration ... is 「A Study on Designing an Indoor WheelchairApplying Balancing Two-Wheeled Driving Robot Features ... applying balancing two-wheeled driving robot features gets rid of any physical or psychological discomfort

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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간병 로봇을 위한 합성곱 신경망 (CNN) 기반 의약품 인식기 설계 (Design of Convolution Neural Network (CNN) Based Medicine Classifier for Nursing Robots)

Our final goal is to implement nursing robots that can recognize patient's faces and their medicine ... robots. We confirm that our proposed model called MedicineNet achieves an 99.99% accuracy performance ... is to implement nursing robots that can recognize patient's faces and their medicine on prescription

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발 (Development of a Robot System for Automatic De-palletizing of Parcels loaded in Rolltainer)

This paper deals with a study on the automatic depalletizing robot for parcels loaded in rolltainer ... of domestic postal distribution centers. Specifically, we proposed a robot system that detect ... parcels loaded in a rolltainer with a 3D camera and perform de-palletizing using a cooperative robot. In

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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4차산업시대 로봇의 역할

을 주도 할 전망 - 최근 고령화와 4 차 산업혁명이라는 사회적 추세에 맞춰 인간과 기계의 융합 · 협력이 강조 - 협동로봇 (Collaborative Robot) 이란 ? 기존 작업자 ... , 센서 동작 기술 등 여섯 가지 기술 들이 기반되어 있습니다 . 조작 제어 기술 자율 이동 기술 물체 인식 기술 위치 인식 기술 HRI (human-robot Interaction ... 습니다 . 로봇의 조작 방법에 따른 분류 인간이 직접 조작하는 수동 조작형 로봇 미리 설정된 순서에 따라 행동하는 시퀀스 로봇 (sequence robot) 인간의 행동을 그대로

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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로봇팔의 시간지연 제어기에서 각 가속도 추정에 대한 추종 성능 비교연구 (A Comparative Study of Tracking Performances on Angular Acceleration Estimation for Time-delayed Control of a Robot Manipulator)

estimating acceleration signals for a time-delayed controller(TDC) of a robot manipulator. To implement the ... , 5) Jacobian relationship. We experimented five methods on one arm of a dual arm robot to follow a ... -delayed controller(TDC) of a robot manipulator. To implement the time-delayed controller completely

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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혼합현실기반 비접촉식 협동로봇 조작 시스템 (Mixed Reality based contact-free collaborative robot manipulation system)

reality(MR) has been extending its value in various fields. Collaborative robot, also known as cobot ... in various fields. Collaborative robot, also known as cobot, has become a major technical trend in ... tudy proposes an integrated system of MR and collaborative robot using vision-based camera pose

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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F/T측정 기능을 갖는 6축 순응장치를 이용한 힘제어 안정성 연구 (Study on the Stability of Force Control using a 6-axis Compliance Device with F/T Sensing)

rigid F/T sensor due to the enough compliance of a compliance device larger than robot positional ... with rigid F/T sensor due to the enough compliance of a compliance device larger than robot positional resolution. 김기성, 정성훈, 김한성

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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[WEST프로그램] 2024중기 합격자 Resume (CV)

line tracer robot using the STM32 microcontroller as part of a microprocessor course projectUtilized ... military communication equipment, applying principles of electronics and telecommunications.Collaborated

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.01.09

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[전략경영론] 유니클로vs자라 기업 전략 비교 발표 ppt

technologies to make their customers’ life better such as HeatTech , AIRism, UV Cut Collaborating with ... station, robots are being developed to find and package product in seconds. Entry into developing c

리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.09

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화낙(Fanuc) 혁신경영사례- 로봇 혁신 선도

된 협동 로봇 (Collaborative robot)은 코봇이라고도 불린다. 덴마크 기업 유니버설 로봇이 시장을 주도하고 있다. 2008년 설립된 이 회사는 2015년 미국 IT기업

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.22

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TED로 배우는 비즈니스 트렌드 퀴즈문제 12주차

, Collaboration Robot): 산업용 로봇에 안전 기능 강화4. 3D 프린팅: 3D형상을 구현하기 위한 입체화 출력장치

시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.20

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