자율주행 이동체 시스템 구현을 위한 새로운 정보처리 모델 제안 (Proposal of New Information Processing Model for Implementation of Autonomous Mobile System)

서지정보

· 발행기관 : 한국인터넷방송통신학회
· 수록지 정보 : 한국인터넷방송통신학회 논문지 / 19권 / 2호 / 237 ~ 242페이지
· 저자명 : 장은진, 김정일

초록

최근, 자율주행 이동체에 대한 대중의 관심도가 높아짐에 따라 자율주행 이동체의 상용화 확대를 위한 유관 기관들의연구 활동이 꾸준하게 진행되고 있다. 이로 인해, 부분적이지만 실제 사용이 가능한 단계로 발전이 이루어졌다. 하지만, 2018 년 3월 우버와 테슬라 자동차로 인해 최초로 두 차례의 사망사고가 발생하였고, 새로운 시스템 보완에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 논문은 자율주행자동차의 사망 사고를 중점적으로 사고 원인을 분석하여 원인이 되었던 사물 인지오류를확인하고, 이를 보완할 수 있는 시스템의 구현을 위한 새로운 자율주행 이동체의 정보처리 모델을 제안한다.

영어초록

Recently, as the public interest in autonomous cars has increased, research and technology development of related companies for the commercialization of autonomous cars have been actively carried out, and the development has progressed to a stage where they are partially but actually used. However, in March 2018, Uber and Tesla cars caused two fatal accidents, and the need for a new system is emerging. Therefore, this paper suggests a new information processing model for autonomous driving car system by supplementing the cause of recognition errors caused by the cause of death by focusing on the accident of autonomous driving car.

참고자료

· 없음